2026 年 8 月 19-23 日，备受瞩目的 2026 世界机器人大会（WRC2026）于北京亦庄北人亦创国际会展中心盛大启幕。作为国内人形机器人核心零部件领域的重要力量，杭州良质关节科技有限公司携全系行星关节模组、谐波关节模组、精密减速机等核心产品重磅亮相 D413 展位，面向全球整机厂商、行业合作伙伴，展示国产机器人核心零部件创新实力，共探人形机器人产业规模化落地新路径。

全球机器人盛会，良质关节闪耀 D413 展位

作为全球机器人领域的年度盛会，本届世界机器人大会由中国电子学会、世界机器人合作组织联合主办，大会以 " 人机共生，产需共融 " 为主题，设置了 7 场主论坛、70 场同期活动，吸引了 300 余家国内外机器人相关企业，展出 3000 余件创新产品，全面展示机器人技术的最新成果，推动机器人科技创新与产业融合。

作为机器人整机的 " 动力心脏 "，高性能关节模组是人形机器人、协作机器人实现灵活运动、稳定作业的关键底层零部件。作为国内少数可同时实现行星关节模组、谐波关节模组双产品线量产的企业，良质关节本次亮相 WRC2026，在D413展位集中展示了行星关节模组、谐波关节模组、精密减速机等全套核心传动产品矩阵，向全球客商展示中国企业在机器人关节环节的技术突破与制造实力。

深耕精密传动，明星产品矩阵领跑行业

在本次 WRC2026 展会上，良质关节重点展示了其两大核心产品线：

行星关节模组斩获 2025 高工金球奖 · 年度标杆产品，采用斜齿结构设计，低背隙、高集成，精度控制在 5 弧分以内，峰值扭矩可达 600Nm，整机重量仅 4.1kg，相较同级产品减重 10%-20%，适配人形机器人髋关节、膝关节等大负载关节部位。

谐波关节模组采用驱控一体化、内转子中空走线设计，结构紧凑、轻量化优势显著，精度高达 20 角秒，适配手腕、肘关节等精细运动部位，同时可拓展应用于医用外骨骼、协作机器人等精密装备。

除此之外，良质关节还同步展出了行星减速机、谐波减速机等精密传动部件，全方位展示了企业在精密传动领域深厚的技术积淀。此前，企业已于 2026 年 5 月杭州国际人形机器人展斩获 " 金枢 · 传动先锋奖 "，技术实力获得行业权威认可。

在本届世界机器人大会上，良质关节 D413 展位现场吸引了大量行业专家、产业链伙伴及专业观众驻足交流。面对人形机器人行业从技术演示走向商业化落地的行业大势，良质关节坚持技术自主研发，深耕关节驱动、传动、传感一体化技术迭代，致力于以高性价比、高稳定性的国产关节产品，降低整机企业研发门槛，赋能国内机器人产业生态协同发展。

良质关节相关负责人表示，希望借助本次行业盛会，充分展示国产关节技术成果，对接上下游产业资源，与行业伙伴携手共进，打通核心零部件创新到实际场景落地的链路，助力我国机器人产业高质量发展，践行 " 人机共生，产需共融 " 的大会主题。

当前人形机器人产业正站在爆发增长的关键节点，国产核心零部件自主可控成为产业发展重中之重。良质关节期待与人形机器人整机厂、协作机器人企业、医用外骨骼厂商等合作伙伴深度对接，共同推动机器人关节技术的迭代升级与规模化应用。

2026 世界机器人大会将持续至 8 月 23 日，杭州良质关节科技有限公司在在北京北人亦创国际会展中心 D413 展位，欢迎海内外客商、行业专家与技术伙伴莅临现场，近距离感受国产机器人关节技术的硬核实力，共话产业未来，共享发展机遇。