快科技 8 月 27 日消息，今日，小鹏物理 AI 分享暨第二代 VLA 全新版本体验日如期举行，小鹏汽车官宣第二代 VLA 大模型迎来重大版本更新。

第二代 VLA Lite 蒸馏版预计 9 月启动首批推送，小鹏 G9L Max 将成为首款落地该版本的车型。与此同时，第二代 VLA 完整版本也将在 9 月向 Ultra、Ultra SE 车型完成推送升级。

此次升级核心在于实现 AI 能力的底层跃迁，让智能驾驶 AI 从传统静态 3D 空间理解，进阶到动态 4D 时空理解，赋予模型对时间维度的感知能力。

针对硬件算力有限的车型，小鹏采用学习式 Token 压缩搭配蒸馏训练方案，在保全原始信息与模型整体容量的前提下，依靠更少的有效 Token 实现优质的视觉感知，把高阶基座模型的实力迁移到低算力硬件平台，基座模型迭代升级的红利，蒸馏版同样可以同步获取。

新版本带来两大核心技术突破。X ‑ Foresight 预测世界模型正式装车，系统能够预判未来 6 秒道路变化，推演路上车辆、行人等交通参与者的行为趋势，提前应对各类突发路况。

Infini ‑ VLA 长时序架构也同步落地，模型可以留存过去 30 秒的道路信息，给智驾决策提供更长时间维度的参考，让更多历史路况信息参与运算判断。

这套技术方案，既保障高配旗舰车型的智驾上限，又通过蒸馏技术把高阶能力下放到更多量产车型，让不同配置的车主，都能体验到物理 AI 加持下的智能驾驶，进一步扩大高阶智驾的覆盖范围。