【CNMO 科技消息】8 月 28 日，@蔚来 宣布中国汽车技术研究中心 2026 中国十佳底盘评选结果正式公布。蔚来 ES9 凭借 "SkyRide · 天行 " 智能底盘全面领先的技术实力与驾乘表现，荣获 "2026 中国十佳底盘 "，并斩获 " 最佳智能奖 "。

蔚来 ES9

蔚来表示，作为行业内最早将智能辅助驾驶和智能底盘两个团队完全打通联合研发的车企之一，其不仅在改变智能底盘的开发范式，同时也在用新的开发范式不断提升智能底盘的性能上限，将底盘从 " 实时反馈 " 进化为 " 预测控制 + 场景协同 "。

据 CNMO 科技了解，全主动悬架的核心能力，是 " 主动发力 "，通过车身加速度、车轮加速度、悬架高度等传感器的数据，实时计算每个车轮需要的控制力，从而抑制俯仰、侧倾和垂向振动，维持车身水平，优化底盘滤振。相比传统的被动悬架或是半主动悬架，全主动悬架的作用范围大大增加。但即便如此，全主动悬架依然有一个天然的局限：它仍然是 " 反馈控制 "，也就是 " 先感知、后反应 "。

当车轮遇到颠簸，传感器检测到振动，控制器计算控制力，执行器施加力。哪怕全主动悬架的整个过程已经比传统悬架快了很多，但还是会有延迟。所以仅靠 " 反馈控制 " 的前提下，全主动悬架的上限，很大程度上被实时反馈的物理延迟锁住了。这就是智能辅助驾驶和智能底盘必须要联动开发的第一个原因：用智能辅助驾驶的感知能力给智能底盘装上 " 眼睛 "，让全主动悬架能够理解环境。

而第二个原因，是智能底盘开发范式的变化。传统的底盘系统中，每个子系统都跑在自己的控制单元上，有独立验证的场景。受限于各自控制单元的算力，这些子系统通常只能做确定性的基于规则的控制。而在全主动悬架中，这些数量繁多、相互独立的子系统融合在一起，场景复杂度迅速放大，手写规则不可能穷尽所有的工况，小算力也难以支持做高阶模型化的控制。

因此，与智能辅助驾驶从规则控制到端到端模型化的发展类似，智能底盘也需要从传统的汽车动力学控制升级为以数据驱动的整车运动控制，要从独立系统、基于规则的控制转向跨域融合、数据闭环的模型化控制。