作者 | Janson

编辑 | 志豪

车东西 8 月 29 日消息，昨晚，佑驾创新旗下控股子公司曜行动力宣布完成天使轮融资，融资金额为 2.4 亿元。

本轮融资投资方包括东风资管、中金保时捷基金、元璟资本、新景富盈、聚合资本、佛山领航、地平线等一众产业资本与投资机构。

▲佑驾创新官方宣布曜行动力完成天使轮融资

根据投资协议，本轮融资各投资方均以现金形式出资，所得款项将主要用于物理 AI 技术研发、无人物流车开发及运营、团队扩充和日常经营。

融资交割完成后，佑驾创新持有曜行动力 60.34% 股权，曜行动力将作为佑驾创新控股子公司独立发展。

▲曜行动力股权架构

曜行动力是佑驾创新旗下企业，以无人配送为战略切入点。值得一提的是，此次融资是曜行动力首次以独立公司主体身份引入外部资本。

就在此前，市场也传出文远知行正在推动 Robovan 业务独立融资的消息。

连续两家头部自动驾驶企业拆分无人物流业务寻求独立融资，也说明无人物流赛道正在重新回到资本视野。

01.

新车无需高精地图

已落地全国 18 城

曜行动力目前主要围绕 " 小竹无人车 " 开展无人物流车研发、销售及运营业务。

2025 年 9 月，佑驾创新正式发布小竹无人车，并推出 T5 和 T8 两款 L4 级无人物流车。

其中，小竹 T5 主要面向快递城配、商超零售和生鲜配送等场景；T8 则主要面向城配及工业物流等大运量场景。

此后，小竹无人车又推出采用无图 L4 级自动驾驶方案的 T5 Pro 车型，不再依赖预先采集的高精地图，可以将新区域部署周期压缩至小时级。

▲小竹无人车 T5 Pro

截至 2025 年末，小竹系列无人车已在全国 18 座城市落地，覆盖快递末端、同城货运和即时配送等场景。

公司此前披露的累计合作规模超过 8000 台，近期公开报道则称，其累计合作订单规模已接近万台。

2026 年上半年，其无人车与运营服务业务实现收入 5300 万元，同比增长 423.4%。

日前，T5 Pro 已率先在河南济源批量落地，并将于下半年进入密集交付期，逐步加快运营节奏。

除了获取车辆订单，小竹无人车近期也开始接入货运平台。

7 月 13 日，佑驾创新与滴滴旗下同城货运平台滴滴送货签署《无人物流全域运营战略合作协议》，推动 L4 级无人物流车进入城市末端配送场景。

▲无人送货业务落地佛山禅城

根据协议，佑驾创新将提供小竹系列 L4 级无人物流整车、自动驾驶软件系统及全周期技术支持；滴滴送货则开放滴滴 App、滴滴送货小程序等下单入口，将小竹无人车接入同城货运网络。

目前，该业务已经在佛山禅城落地，补上了小竹无人车商业化中的重要一环。

02.

佑驾创新扩展业务边界

布局物理 AI 和机器人

2026 年上半年，其无人车与运营服务业务实现收入 5300 万元，同比增长 423.4%。

今年 6 月 29 日，佑驾创新发布公告称，其与 neueHCT Limited（智驾新程）共同设立的杭州曜行创新动力科技有限公司已经完成注册登记，并成为佑驾创新附属公司。

▲佑驾创新与智驾新程共同设立曜行创新

曜行动力将整合双方在自动驾驶运营数据、车规级制造供应链及全球渠道等方面的资源，研发适用于室内、园区、城市及开放道路场景的通用具身智能模型，并建设多传感器融合感知套件、车机协同调度系统以及仿真与数据平台。

在产品规划上，曜行动力短期将推动无人配送产品量产，中长期则计划布局无人运输、四轮足式机器人和巡检机器人，并探索硬件销售、算法授权和运力服务等商业模式。

曜行动力母公司佑驾创新同样是无人驾驶和智能驾驶领域的重要玩家。

根据其最新披露的 2026 年中期业绩，佑驾创新上半年实现营收约 4.50 亿元人民币，同比增长 30.1%；毛利润约 8053 万元，同比增长 55.6%。毛利率由上年同期的 15.0% 提升至 17.9%，上升 2.9 个百分点。期内公司经营亏损由 1.62 亿元收窄至 1.55 亿元，整体经营质量继续改善。

▲佑驾创新 2026 年上半年收入构成

分业务来看，智能部件与解决方案收入约 3.82 亿元，同比增长 30.7%，占总营收的 84.8%。其中，智能驾驶解决方案收入约 2.57 亿元，同比增长 10.9%；智能座舱解决方案收入约 1.25 亿元，同比增长 105.9%，营收占比提升至 27.8%。

03.

结语：无人物流进入交付能力验证期

曜行动力完成首次独立融资，意味着佑驾创新旗下无人物流业务开始获得相对独立的资本支持和估值体系。

从现阶段进展来看，小竹无人车已经初步补齐车型、技术、订单和运营渠道等商业化环节。

小竹无人车能否将现有合作订单转化为持续交付，以及其与滴滴送货在佛山落地的模式能否复制到更多城市，或将成为检验本轮融资效果的关键。