驱动之家 08-29
开源鸿蒙机器人操作系统!深开鸿发布M-Robots OS 3.0 Beta
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快科技 8 月 29 日消息,2026 中国国际大数据产业博览近日开幕,深开鸿正式发布 M-Robots OS 3.0 Beta 版,这是基于开源鸿蒙底座打造的分布式异构多机协同机器人操作系统,产品重心由单机智能转向群体智能,构建安全实时可信的机器人软件底座。

该系统一年半实现了三次迭代:1.0 版本完成基础多硬件兼容;2.0 补齐积木式框架、低时延协同等六大能力;3.0 Beta 重点发力多机器人集群协作,围绕安全、实时、群体智能、数字底座四大维度完成升级。

安全层面采用 VAA 统一数字身份,实现一机一码一密,支持群体安全风险共享,单设备遇袭可快速切断风险扩散。

实时性能上自研单芯多内核混合部署架构,中断、任务切换时延≤ 1 μ s 微秒级硬实时,关键业务 2 秒恢复、整机 4 秒完成故障恢复,满足工业、巡检高可靠场景。

群体智能新增 Agent Native 框架,依托 M?Claw 实现机器人自组网、动态任务分配的分布式自治集群。

底座兼容 ARM、RISC-V、LoongArch、x86 四大架构,适配 ROS、Dora-rs、OpenHarmony 生态,覆盖多类算力,便于开发者资产平滑迁移。

现场演示了三大落地案例,包括无人零售实现制作、配送机器人跨设备接力完成咖啡全流程;园区巡检机器人联动无人机,达成空地一体安防,异常事件端侧闭环处置;水质检测机器人联动实验室设备,构建人 - 机 - 环一体化管控体系。

会上深开鸿还联合数字华夏,推出搭载这套系统的全国产人形机器人星行侠 P02,探索人形机器人集群协同方案。

M-Robots OS 已经捐赠开放原子开源基金会,M-Robots 社区作为国内开源鸿蒙机器人一级根社区,设立 13 个 SIG 技术组与独立 PMC,面向全球企业、高校、开发者开放共建通道,开发者可通过项目官网参与代码贡献。

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