作者 | 周智宇

地平线手里的定点不少。国内销量前五的自主品牌、大众、丰田，都在名单里。但这些客户真正大规模上车，要等到今年年底和明年。

8 月 31 日晚，地平线机器人发布 2026 年中期业绩。上半年营收 20.55 亿元，同比增长 32.9%；期内利润 37.84 亿元，去年同期为亏损 52.33 亿元。利润扭亏主要来自与 CARIAD 可转换贷款相关的公允价值变动，以及地瓜机器人不再并表带来的一次性收益。

上半年，产品及解决方案收入 9.26 亿元，同比增长 14.8%；授权及服务收入 11.29 亿元，同比增长 52.7%，在总收入中的占比升至 55%。后者包括 BPU、算法、软件和开发服务等，部分客户尚未进入大规模装车，开发费和授权费已经先进入报表。

财报还提到，一家全球大型汽车零部件企业继续授权其算法和软件，并继续位列地平线前五大客户。

授权及服务毛利率为 90.4%，产品及解决方案毛利率则从 44.2% 降至 36.2%。

地平线管理层在 8 月 31 日晚间的业绩会上解释，公司为推动 HSD 在早期客户中量产，阶段性将域控制器与核心产品捆绑销售，非核心硬件压低了毛利率。剔除这部分影响，产品及解决方案毛利率为 48.1%，同比提高 3 个百分点。

授权收入先到了，芯片端的放量还要等车型上市。上半年，征程系列芯片出货量为 221.8 万套，同比增长 12.1%。地平线累计获得近 500 款车型定点，其中中高阶智驾车型接近 130 款。前期定点正陆续跨过开发和验证阶段，地平线管理层在业绩会上反复提到，今年下半年到明年将是集中交付期。

一名头部新能源车企客户会先贡献走量。管理层预计，征程 6M 今年下半年将占该客户入门级辅助驾驶平台出货量的 70% 至 80%；单价更高的征程 6P、征程 6H 及 HSD 也已进入其高阶智驾平台，计划年内量产。

HSD 目前已获得国内销量前五大自主品牌，以及大众、丰田的定点。奇瑞、长安项目已经量产，其余项目多数从今年底开始交付，规模增量更多落在 2027 年。

大众项目覆盖的车型更多。地平线与大众集团组建的酷睿程，将基于征程 6 系列和 HSD 开发 L2++ 方案，计划年内进入一汽 - 大众、上汽大众和大众安徽的七款新能源车；2027 年起，合作还将扩展至大众 CEA 架构下的更多车型。

广汽丰田 bZ3X 已搭载征程 6B，博世新一代多功能摄像头平台的首个项目则计划于第三季度量产。

客户名单由自主品牌扩到跨国车企，地平线需要等待的，已经不是定点数量，而是这些车型上市后的实际产量。

地平线预计全年收入超过 50 亿元。按 50 亿元计算，下半年至少需要实现 29.45 亿元收入，比上半年高 43%，而大部分新项目到年底才陆续交付，真正跑满一个年度还要等到 2027 年。

与此同时，地平线仍在加大研发。上半年研发开支 27.55 亿元，超过同期收入，调整后经营亏损 12.76 亿元。管理层仍维持 2028 年前后实现盈亏平衡的目标，并判断价格战会让更多车企重新核算完整自研智能驾驶的投入产出。

汽车行业争论了很多年，智能驾驶究竟该由车企自己做，还是向供应商买。酷睿程把双方放进同一套开发流程：大众参与产品定义和整车落地，地平线提供芯片、算法和工具链，同一套技术随后进入三家合资公司，并沿着 CEA 架构铺到更多车型。

地平线上半年授权及服务收入的增长，显示这套分工已经先于车型放量进入报表。

车价还在下降，智驾研发却越来越贵，单一品牌很难只靠自己的车型销量分摊一整套开发成本。智驾行业的集中，未必先发生在车企品牌之间，车企仍会掌握产品定义和整车集成，芯片、算法和工具链可能更早集中到少数平台。