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8 月 31 日，Momenta 发布上市后的首份半年报。营业收入 16.02 亿元，同比增长 75.9%；净亏损降至 1409.7 万元，较去年同期的 4.16 亿元收窄 96.6%；经营活动现金净流出 3.81 亿元，同比收窄 46.8%。截至目前，Momenta 量产解决方案累计装载量突破 110 万台，累计量产车型达到 110 款，车型定点增至 219 个，其中 114 个尚未交付。 

半年报发布之前，CEO 曹旭东已经在车企发布会、签约桌和技术会之间跑了大半年。2 月与奔驰签署合作备忘录，3 月登上上汽大众 ID.ERA 技术发布会，宣布 R7 世界模型首发上车 ID.ERA 9X。进入 4 月，北京车展把节奏推到高点，Momenta 自己的 "R7 世界模型物理 AI 序章 " 也在同期举行。一个做自动驾驶算法出身的 CEO，越来越频繁地出现在整车企业的产品发布和商业合作现场。

5 月以后，曹旭东很少公开露面，那个时候 Momenta 的 IPO、财务管理和新业务推进进入更集中的阶段。7 月 8 日，Momenta 正式登陆港交所，净募资约 56.56 亿港元；一个多月后的首份半年报，把过去半年这些分散在发布会、车型定点和技术发布中的动作重新拼到了一张财务报表里。

今年上半年，曹旭东在不同场合反复讲几件事，数据驱动和世界模型路线继续加码，量产车仍然承担基本盘，Robotaxi 和 Robovan 开始向规模运营推进，同一套世界模型需要覆盖乘用车、L3、Robotaxi、Robovan 乃至 Robotruck。研发、量产和商业化不再沿着各自独立的路径推进，它们被放进了一套更紧密的增长结构中。Momenta 这一份半年报提供的价值已经超出了收入和亏损本身，在百万辆之后，这家公司开始回答一个更现实的问题，前面十年积累下来的技术和量产能力，如何继续转成下一阶段的商业规模。

讨论 Momenta 不能只看智驾做得好不好

汇总多家机构数据，2026 年上半年搭载 NOA 功能和预埋硬件车型数量已经接近 170 万辆，预估全年总量中位数为 580 万辆，渗透率将达到 24%，是 2025 年的 2.4 倍、2024 年的 15 倍。

随着高通、英伟达等计算平台不断下沉，端到端、无图方案逐步进入量产，过去需要依靠高精地图和大量规则工程完成的城区驾驶能力，从过去的 30 万元以上车型向 15 万元级甚至更低价格区间扩散。

当价格带下移，车企采购智驾方案的标准也随车型价格变化，一家车企就需要供应商同时处理几十款车型、多个计算平台、不同传感器配置，还要控制开发周期和单车成本。对于独立智驾公司来说，研发能力只是入场门票，后续的难点在于交付、规模、客户数量和持续迭代的效率上。

由于汽车软件业务存在很强的规模门槛，过去两到三年已经淘汰了一批依赖单一客户和项目制开发的公司，随着客户和车型越来越多，智驾功能向百万辆装车规模扩张后，供应商之间真正拉开差距的地方在于平台能力和规模效率两个维度。

截至目前，Momenta 量产解决方案累计装载量已经超过 110 万台，上半年新增约 32.1 万台，同比增长 83.7%；累计量产车型达到 110 款，仅半年就交付 37 款车型。与 26 家主机厂的合作中，累计量产定点达到 230 个，目前还有 114 个定点尚未交付。

这组数字放在智能驾驶行业里看，重要性已经超过单纯的市场份额。110 款量产车型对应的是 110 次车型适配、验证标定和量产交付，230 个定点则把后续几年的业务储备提前锁定了一部分。114 个尚未交付的定点数量甚至超过目前已经量产的车型数量，后续项目进入开发、验收和 SOP 后，还会继续转化为技术开发收入和许可收入。

规模扩张对智能驾驶公司还有另一层价值，如果 110 万辆量产车每天都在真实道路上跑，车辆数量越多，能够覆盖的道路环境、驾驶习惯和长尾场景越丰富。Momenta 目前累计真实驾驶里程已经超过 150 亿公里，并从中筛选出超过 1 亿段高价值黄金数据。对于仍然依赖数据训练和模型迭代的自动驾驶系统，这些已经交付给用户的量产车，也承担着持续扩大真实世界数据样本的作用。

因此，行业竞争进入新的阶段。前几年，智能驾驶公司主要争夺算法能力和车型定点；进入百万辆装车周期后，量产规模本身开始参与下一轮技术竞争。装车量带来数据，数据进入模型训练，模型能力提升后再进入更多车型。谁能够把这条链条转得更快，谁就更有机会在下一轮 L3 和 L4 竞争中获得更大的主动权。如何把这些已经存在的车辆、数据和工程体系进一步转化为下一代模型能力，决定了这家公司能否从城市 NOA 第三方供应商的领先位置，继续向 L3、Robotaxi 和更大范围的物理 AI 市场推进。R7 世界模型，正是在这个节点开始进入量产。

比 R7 世界模型更值钱的是前期的积累

今年 3 月 Momenta 发布 R7 世界模型，三季度开始向量产车型部署，并计划在年内进入 Robovan 和 Robotaxi。如果将时间线往回看，Momenta 前面几轮技术路线积累下来的车辆、数据、工具链和工程能力，已经被放到一套更大的体系里。

Momenta 从 150 亿公里真实驾驶里程中提炼出的高价值 " 黄金数据 " 已经超过 1 亿段，这些数据覆盖普通道路场景，也包括遮挡、博弈、临时施工、异形障碍物等低频情况。自动驾驶进入大模型阶段以后，" 有训练价值的场景 " 的质量价值已经超过 " 有多少公里 " 的数量价值。

有专业人士指出，Momenta 的积累方式和智能驾驶早期依靠测试车采集数据的逻辑已经拉开距离，世界模型先通过真实驾驶数据完成预训练，把车辆、行人、道路和交通规则之间的规律、常识和因果关系放进模型；再通过世界模型建立闭环仿真环境，让自动驾驶车辆在虚拟场景中行动，并根据自身行为变化继续推演周围环境。模型可以在同一个复杂场景中反复试错，通过强化学习带来的奖惩机制调整策略，再把结果用于下一轮训练。现实道路上一辆车遭遇一次险情，通常只能留下有限样本；进入世界模型以后，车辆速度、行人轨迹、道路状态以及其他交通参与者的位置都可以变化，一次真实事件能够继续产生更多训练机会。根据 Momenta 公布的内部测试数据，R7 相比 R6 在部分安全场景中的能力最高提升约 25 倍。

和友商们真正形成差异的，是研发过程复利。一个阶段完成以后留下的数据、模型和工程资产，都能进入下一个阶段继续使用，技术资产的使用周期被不断拉长。今年上半年，Momenta 研发投入达到 11.6 亿元，研发投入占收入 72.6%，研发人员占员工总数接近 80%。

Momenta 在半年报里中明确数据、算力、模型、收入四个规模化之间的先后关系，数据首先需要通过量产体系持续获得，算力负责消化越来越大的训练规模，模型能力再进入真实产品接受验证。只有前面三步连续运转，营收才有基础。对一家自动驾驶公司来说，真正难复制的部分，也集中在这个过程里。

因此 Momenta R7 世界模型把量产车留下的数据价值、算法体系形成的训练能力、工程平台提供的部署能力重新放到同一个技术底座里。Momenta 下一阶段需要验证的，也不再只是 R7 在某几个场景中的能力提升，而是这套经过多年积累形成的模型体系，能否继续向 L3、Robotaxi、Robovan 以及海外道路环境迁移。到了这一步，技术竞争开始从单次迭代速度，进入积累厚度的竞争。

从智驾功能成长为物理 AI 基础设施平台

财报显示，Momenta 与多家主机厂启动 L3 项目研发，在法规和准入条件具备后，计划把 L3 功能装上量产车型，把 L3 的时间表进一步明确到 2027 年。截至 2025 年底，Momenta 已经拿到 3 个 L3 概念验证定点和 2 个正式量产定点。

L3 只是 Momenta 下一阶段业务版图中的一部分。半年报给出的规划已经延伸到 Robotaxi 和自动驾驶货运，两类业务都开始从测试阶段向运营阶段推进。Robotaxi 目前已经在 3 个国家、6 个城市开展测试或运营，上海、苏州、无锡、深圳构成国内布局，阿布扎比和德国则承担海外验证。上海项目从 2025 年 5 月启动浦东路测，仅 8 个月后就拿到无人驾驶示范运营牌照；在德国已经取得 KBA 全域 L4 测试许可，可以在德国全国城市道路进行 L4 测试。 

过去几年 Robotaxi 行业长期停留在示范区、测试车和限定区域，真正影响商业化速度的因素逐渐转向车辆成本、开城效率、牌照获取和车队运营。Momenta 选择前装量产车作为 Robotaxi 载体，也把此前积累的车规级开发、供应链和量产交付能力带进 L4 业务。根据规划，Momenta 计划在第四季度投放首款 Robotaxi 量产车，年底前在国内外部署数百台，并把牌照覆盖扩展到 10 个以上城市。

在 Robovan 领域，目前覆盖快递接驳、夜间配送、生鲜、快消品、社区团购和五金器件等需求，财报显示相关项目已经开始小规模试运营。Momenta 计划在 2026 年下半年推动首款量产车型规模化落地，2027 年再向国内重点城市和海外市场扩张。

Robotaxi 面对的是出行服务市场，Robovan 连接物流企业，预计到 2030 年全球 Robotaxi 市场规模约 818 亿美元，中国约 381 亿美元；Robovan 全球和中国市场规模分别约 850 亿美元和 535 亿美元。对 Momenta 而言，Robo 业务提供的增量已经超出传统汽车软件授权收入，未来收入结构有机会从车型开发和软件许可继续向运营型收入延伸。

通过这份半年报可以发现，从 L3 到 Robotaxi，再到 Robo 和海外市场，Momenta 下一阶段的商业边界已经明显超出智驾方案供应商的范畴，L3 提高单车技术价值，Robo 业务打开运营市场，全球化则把客户结构从中国车企继续向国际主机厂和出行平台延伸。Momenta 上市后的首份半年报把这些业务第一次放在同一份报表里，按照财报中的节奏看，Momenta 将在 2026 年下半年到 2027 年进入集中兑现期。

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