《科创板日报》3 日讯，近日，成都乐恩自动化技术有限公司（下称 " 乐恩自动化 "）完成 A+ 轮融资，投资方为成都科创投集团。

乐恩自动化成立于 2016 年，总部位于四川省成都市武侯区，是一家特种伺服驱动系统与机器人关节研发商。

企业在特种伺服驱动与机器人关节产业链中已实现自主可控、国产替代，深耕严苛场景，提供严苛环境伺服系统与一体化关节解决方案，具备自主可控特种伺服产品研发制造能力。

乐恩自动化已助力成都本地及周边特种装备、机器人企业加速开发与批量生产，提升产业链安全度与协同效率。

特种伺服驱动与机器人关节赛道正加速系统化整合，实景应用落地与产业链价值重估同步推进。

竞争格局方面，泉智博位于无锡的精密关节生产基地于 2026 年 4 月正式投产，自动化率突破 85%，产线节拍达 90 秒 / 套，一次性合格率稳定在 96% 以上，年产能正从十万级向百万级迈进；2025 年其关节模组出货量突破 10 万台，全年订单突破 1.5 亿元，2026 年上半年累计发货突破 12 万台，客户版图扩展至松延动力、星海图、腾讯 RoboticsX 等头部整机企业。舜行奇点自研关节扭矩密度达 152Nm/kg，功率密度 1050W/kg，减速器重量较传统钢制减轻 60%，在手订单 1 亿元，储备意向订单超 5 亿元。南京因克斯智能科技面向人形机器人、四足机器人、工业机械臂提供完整的高性能一体化关节解决方案，是国内少有的可以完成减速器、电机、驱动器全套自研自产的厂商。

政策情况方面，工信部与国务院国资委于 2026 年同步启动人形机器人与具身智能实景实训专项行动，推动产品在真实场景常态化部署。上海市经济信息化委于 2026 年 6 月启动 2026 年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动，目标到年底凝练形成百个以上高价值应用场景，带动形成万台级规模落地能力，征集范围涵盖工业、服务、特种等领域。

行业趋势方面，华创证券指出，具身智能核心零部件的竞争正从单点技术突破进入系统化整合阶段，国际协作、独立建模、场景定义产品三条路径并行，产业链价值重估全面加速，力控感知正从 " 高端选配 " 走向机器人行业 " 标配刚需 "。中航证券指出，特种机器人涵盖军用、应急、极限三大方向，呈现 " 民企技术敏捷 + 国企资源优势 " 双轮驱动格局，军用场景对成本容忍度高、进入壁垒高、资金保障强，是机器人最具确定性的落地场景之一。

行业风险方面，华创证券指出，具身智能及人形机器人产业目前仍处于商业化早期，尽管核心零部件取得突破，但距离低成本、高可靠性的规模化量产仍有距离，若技术迭代或降本进度受阻，将影响相关硬件端规模化落地的进程。

（科创板日报记者 徐杰）