IT 之家 9 月 8 日消息，据 "21 世纪经济报道 "，原小米智能驾驶 L3 技术负责人王乃岩已投身具身大脑创业，目前该项目正在寻求融资。一位投资人表示：" 王乃岩的创业团队中有不少是他在图森时期的老同事，现在核心研发人员有十几个。"

和其他具身大脑创业派不同，王乃岩此次创业的独特性是 " 复用 L3 的技术逻辑 "。其中最具代表性的方法是 " 在动作模型的预训练环节，做强化学习 "。

具体来看，王乃岩的方法是在预训练时进行域随机化（Domain Randomization，故意把各种数据和条件打乱），只给模型定几条根本性的 " 第一性原理 "（奖励函数，如安全底线、物理法则等），之后 " 让模型成千上万次地自我博弈与试错 "，让模型在一次次的失败后慢慢领悟、举一反三，令其泛化性更强。

IT 之家注意到，2025 年以来，出走车圈、投身机器人赛道创业的高管队伍正持续壮大。在此之前，前小鹏自动驾驶业务负责人李力耘、前小鹏副总裁陈永海已入众擎机器人，众擎的产品此前一直长于本体与运控，目前正在发力 " 大脑 " 与量产；前理想汽车 AI 首席科学家陈伟创办了斜跃智能，聚焦家庭场景，做面向 C 端用户的消费级具身智能产品。