来源：新浪科技

新浪科技讯 9 月 10 日下午消息，近日，大晓机器人联合南洋理工大学 S-Lab 等机构发布并开源统一多模态世界模型框架 Puffin-World。作为面向空间智能与具身智能的成果，Puffin-World 首次在一个统一多模态框架中，将物理、几何和外观定义为三种原生的三维世界状态，并贯通重力场感知、自由视点空间仿真、三维世界生成与重建以及闭环探索，预测机器人行动后世界将处于什么状态。

据了解，Puffin-World 同步开源代码、模型和 Puffin-16M 数据集，包括 1500 万组视觉—语言—相机三元组和 100 万条具有挑战性的旋转轨迹，并开放覆盖 28 个公开数据集、约 4450 万张图像的绝对相机位姿标注，为机器人仿真、合成数据生产与具身智能训练提供可复现、可扩展的技术底座。