盖世汽车讯 自动驾驶汽车、送货无人机和城市机器人都面临着同样的残酷数学现实：道路上行驶的车辆越多，现有的碰撞检测工具的性能就越差。在密集的多智能体环境中，传统的碰撞检测依赖于穷举式的成对检查，这意味着每个智能体都必须在每个时间步与其他所有智能体进行比较，这种计算量呈 O ( N ² ) 增长，并迅速超出实时安全预算。

据外媒报道，印度国家理工学院赖布尔分校（National Institute of Technology Raipur）的研究人员现在推出了一种框架，该框架突破了这种二次方级的计算瓶颈，同时还能保护车辆数据的隐私，他们的研究成果在自动驾驶系统领域引起了广泛关注。