这世界有些魔幻。一家刚上市的机器人公司，向机器人行业开了一枪。

近日，刚在港股上市 10 天的梅卡曼德创始人邵天兰，在其朋友圈无差别扫射，直指行业里有很多 " 攒局型 " 具身智能企业，利用关联交易制造虚假收入。其中不乏名气很大、估值很高、上过春晚的公司。

银河通用先是发布一份声明，称自己不参与口水战，专注做好自己的事。随着事件发酵，两天后，银河通用发声辟谣，并称已报案。

机器人行业迎来了多事之秋。已经上市的宇树，股价连连下跌，市值从 4449 亿元的高点，跌破 2000 亿元；而一批正在冲刺上市的企业，也面临被砸饭碗的危机。

其实，这些年给人形机器人泼冷水的不在少数，不过，这样指名道姓的还是少数。而发起指控的人，是一家刚在港股上市的机器人公司创始人。

9 月 9 日和 10 日，邵天兰连续两天在朋友圈炮轰具身智能行业现状。

总结起来，其核心观点有二：其一是，企业至少应该证明 PMF（产品 - 市场匹配），以及具备真实、持续且具备一定规模的业务，才能够上市。

其二，他直指行业存在一种 " 攒局型 " 具身智能企业：靠各种关联交易，如 " 数采中心 "" 租赁公司 "，做虚假的、不可持续的收入，没有 PMF，发布 " 大新闻 " 炒作，成立两三年就要上市。

这些企业中，甚至包括了在北京、上海的一些名气很大、估值很高、上春晚的公司。

在邵天兰看来，这种做法不仅坑害投资者，同时也是给他们自己挖坑，企业做高收入后，次年需要继续做更高营收，最终陷入作假循环。

几番声讨后，邵天兰在评论区点名了银河通用。

面对这样的指控，银河通用在 9 月 10 日发布了《具身智能是一场长跑，我们只与时间赛跑》的声明，称不参与无谓的口水战，要做的是专注做好自己的事，还强调：" 具身智能的竞争力来自长期技术积累，而非短期‘急功近利的内卷’。"

然而，这件事儿并未就此结束。

一天后，一篇小作文的流出，给这件事儿加了一把火。

网上突然流传出一份没有任何署名的 PDF 文档，题为《银河通用港股上市的变身术与遮眼法》，文件声称基于线索，剖析了银河通用及其创始人、掌舵⼈尹⽅鸣令⼈眼花缭乱的包装⼿段，把阳光和灯光带进其所谓 "18C 密交 " 的隐秘⻆落。

尹方鸣，这个名字并不陌生。他曾是宇树科技的第一个天使投资人，出资 200 万元投了宇树，后来卖出股份，在宇树上市之际，以宇树股东君万弘毅的合伙人身份出现。字母榜曾测算过，其在宇树上市首日最高市值点上的对应持股市值约 20 亿元。

目前在公开信息中，尹方鸣是银河通用的董事长。2026 年 7 月，银河通用完成了一次高管变更，原董事长郭小亮在内的 10 名管理层人员退出，9 名新成员进入，由尹方鸣接任董事长。

这份 PDF 式的小作文到底出自于谁手里，尚不得而知。但在双方隔空交锋的敏感节点出现，还是让事件进一步复杂化。

9 月 12 日，银河通用在官方公众号平台发布严正声明，称关注到网络上流传关于银河通用及管理团队的恶意谣言，相关内容均属不实信息，并已报案。

和以往泼冷水的不同，邵天兰是一位机器人一线从业者。

今年 37 岁的邵天兰，本科毕业于清华大学，后在德国慕尼黑工业大学获得机器人方向硕士学位。2016 年回国后，邵天兰与清华校友共同创立了梅卡曼德。

和银河通用这样的整机厂商不同，梅卡曼德提供的是机器人的眼脑手等组件，适配于各种形态的机器人，如工业机械臂、协作机器人、人形机器人等。

也就是说，梅卡曼德并不属于 2023 年以来成立的那批新兴人形机器人或具身智能公司。

过去几年，梅卡曼德的营收逐渐走高，从 2023 年的 1.8 亿元，增长至 2025 年的 3.9 亿元。虽未实现盈利，但其净亏损整体呈下滑趋势，2023 年亏损 4 亿元，2025 年亏损 3.6 亿元。

9 月 1 日，梅卡曼德在港交所上市，发行价为 101.7 港元，然而上市后股价迅速走低，首日收盘报 99.8 港元 / 股，股价最低触达 75 港元 / 股，截至 11 日收盘，其股价为 95 港元 / 股，市值 119 亿港元。

就在上市前夕，邵天兰在接受 " 网易科技 " 采访时，就提到了自己观察到的行业现象：一些公司依靠数采中心、关联交易或过度包装的视频制造收入和声量。比如与零部件工厂合作，要求对方成立合资公司，把你生产的机器人再买回去。

他声称：" 我们不想把公司经营成一场围绕市值和估值的游戏，融资也不是公司存在的终极目的。"

就是这样一家市值 119 亿港元的传统机器人公司，公开点名了一家估值 200 亿元的新兴具身智能公司。

他点名的银河通用，是当前具身智能行业里最受关注的头部公司之一。

银河通用成立于 2023 年，在公司官网和许多新闻稿中，王鹤是其创始人。王鹤本科毕业于清华大学，博士毕业于斯坦福大学，还担任北京大学前沿计算研究中心助理教授、博士生导师。

和梅卡曼德做机器人零件不同，银河通用走的是软硬一体化路线，既有自研具身智能大模型，也有机器人整机，如轮式双臂机器人 Galbot G1、重载机器人 Galbot S1 等。

其中，G1 在 2025 年的出货量超过了 1200 台。作为对比，宇树人形机器人 2025 年出货量为 5500 台，智元为 5100 台。

虽然量产上稍逊一筹，但是其融资速度不可谓不快。

企查查信息显示，成立三年，银河通用完成了五轮融资，已融资至 A+ 轮，公开披露的融资金额约 69 亿元，估值达到 200 亿元。

这是一家典型的 2023 年后成立的具身智能公司，它赶上了生成式 AI 的爆发，以及以特斯拉擎天柱为代表的人形机器人热潮。

它的融资速度，与梅卡曼德形成了对比。企查查显示，银河通用三年完成五次融资至 A+ 轮，如今冲刺上市；梅卡曼德过去十年完成十五次融资至 D 轮，才实现上市。

银河通用的早期投资人，主要是一些 VC；后来，产业投资方和国资开始入局。据 IT 桔子，多轮融资中，投资方约 47 家：市场化机构约 15 家，国资等引导基金约 17 家，产业资本 /CVC 约 15 家。

股权结构上，企查查显示，银河拓界为银河通用的第一大股东，持股约 18%；美团为第二大股东，持股比例约 9.4%；王鹤是第 11 位股东，持股 2.6%。其中，银河拓界的合伙人之一是郭小亮；合伙人之二是北京星与星，尹方鸣持股 99%，郭小亮持股 1%；第三合伙人是北京博银辉。

邵天兰为什么会在这个时候开这一炮？

起源于一条网传消息：人形机器人 IPO 风声趋紧。

据媒体报道，有知情人士称，国内监管部门近期已向部分投行和投资机构进行非正式 " 窗口指导 "，以提高人形机器人企业 IPO 的审批门槛。新要求里提到，拟上市企业需要证明能够形成持续性收入，正在走向减亏，或者拥有真正重要的技术创新。

就是在转发这条新闻时，邵天兰发表了对行业的看法。

在机器人的商业化叙事上，《晚点 LatePost》也曾披露了类似现状，称多重身份和交叉交易已经是行业普遍现象。在这套模式中，产业伙伴可以同时获得多种收益：向机器人公司销售零部件、承接代工、运营数采基地等，再采购机器人进入工厂或训练场。机器人公司则获得产能、场景、投资和订单。

并且还举例称，一家机器人公司去年的前五大客户，有四家是关联体系，它们共同提供了这家公司 30% 以上的收入。去年的第一大客户也是它的股东，双方还成立了合资公司。

这些，都恰好戳中了机器人行业当下最敏感的问题：机器人公司，到底有没有持续、稳定、真实的商业化？

这也是邵天兰反复强调的事情，在他看来，一家公司至少应该证明 PMF，有稳定的收入再寻求上市。

这个问题为什么会在此时变得如此突出？

过去一年，机器人的融资和估值涨得太快了。据 IT 桔子统计，2026 上半年国内具身智能融资总额超过 900 亿元，估值超百亿的企业多达 22 家。不完全统计显示，目前，有八家机器人公司估值超过 200 亿。

今年年初，估值破百亿元还是机器人公司的门槛，不过半年时间，200 亿元又成了一个新门槛。

与此同时，冲刺上市的机器人公司多了起来。据报道，超过 40 家机器人企业密集排队上市。

除了已确定启动赴港上市流程的智元机器人，还有一批机器人被曝已向港交所秘密递交 IPO 申请，如自变量机器人、星海图、逐际动力等。

这批机器人公司大多在 2023 年前后成立，有些融资到 B 轮，就开始 Pre-IPO 轮融资；甚至有些融资仅到 A+ 轮就开始冲刺上市。

高估值、冲刺 IPO，既是光环，也是枷锁，它带来关注，也意味着外界对其商业化的审视只会更严苛。

宇树用一年 17 亿营收和近 3 亿元净利润，证明了机器人可以实现盈利，跑通了自己的商业模式；但与此同时，人们也发现，其大部分机器人卖给了科研机构等。

头部机器人尚且如此，外界对机器人商业化的拷问自然更加迫切，他们不得不用出货量和营收来证明自己。

这也是机器人行业最尴尬的地方：

估值已经到了百亿、两百亿，甚至更高；但真正能够支撑这些估值的商业化故事，还需要继续证明。

参考资料：

《具身智能的金钱游戏》晚点 LatePost

《梅卡曼德上市，对话邵天兰：不作假、不夸大，不争短期、不做短线》网易科技

《银河通用：成立 34 个月、6 轮融资 70 亿——具身智能赛道资金收割机的底气与隐忧》IT 桔子

《人形机器人 IPO 风声趋紧：刚敲钟 CEO 炮轰同行 " 虚假收入 " 透支行业》AI 前线

《机器人行业爆发口水战：梅卡曼德创始人炮轰行业虚假收入，银河通用回怼》鞭牛士