瑞财经 王敏  9 月 17 日，据华映资本消息，LiberAI（北京将闲科技有限公司）完成数亿元 Pre-A++ 轮融资，投资方包括华映资本、中关村科学城、达晨财智、高信资本等。

公开资料显示，LiberAI 致力于具身智能模型研发，瞄准 " 人类 UMI 数据 + 世界模型 " 技术范式，已跑通从 UMI 硬件、数据采集到大模型训练的全流程闭环。其技术路线选择原生物理模态预训练，通过模态对齐用视频空间的泛化性补足物理数据稀缺性，核心产品为具身智能大模型及配套硬件与数据体系。

而公司创始人刘松铭，00 后清华特奖得主，Al for Physics 背景，师从视频生成领域的大牛朱军，并在 2024 年博士阶段转向具身研究，兼具物理、具身和视频基础。

他曾主导发布全球首个使用大规模预训练 + 扩散 Transformer 范式的基座模型 RDT-1B，比硅谷公司的 PI-0 模型早一个月。次年，他又先于 Generalist 的 GEN-0 模型一个月，发布首个使用大规模 UMI 无本体人类数据预训练范式的具身模型 RDT-2。

2025 年底，他决定创业。4 个月后，LiberAI 发布了一款高自由度灵巧操作具身基础模型。