盖世具身智能获悉，2026 年 9 月 17 日，乐聚机器人正式发布 LET2.0 多机一致性真机数据集。该数据集依托万台级人形机器人产线与规模化训练场，首次实现同型号机器人真机数据跨机合并训练与复用，推动真机数据从 " 一机一用 " 向 " 多机复用 " 升级。首批开放 2000 条 KUAVO 真机数据。

图片来源：乐聚机器人

针对同型号机器人因装配公差、关节零位和相机位置差异导致的数据一致性问题，LET2.0 通过建立统一标定、采集标准及质检追溯体系，实现多机数据合并。首批数据覆盖中型快递袋拾取与开关工件分拣两项工业任务。在跨机交叉验证中，两台标定的 KUAVO 5W 机器人使用同一模型进行包裹分拣测试，成功率分别达 88.9% 和 86.1%，验证了跨本体复用的可行性。

LET2.0 数据集覆盖家庭服务、商业服务、工业操作和仓储物流等场景，包含基础操作、全身运控和力觉触觉三类数据。每条数据完整记录姿态、轨迹、视觉与深度信息。在采集与标注环节，该数据集明确了任务场景、设备标定和动作执行等统一要求。

目前，开发者可通过 OpenLET 社区获取数据与工具链。该平台支持开发者完成从数据申请、训练、部署到评测的完整链路，形成数据与模型的闭环，为数据迭代与社区生态建设奠定基础。