快科技 9 月 20 日消息，今日，在 2026 启元机器人全球产品发布会上，启元机器人发布启元 Q1、启元 T1 两款人形机器人，均定价 19999 元起。

据稚晖君彭志辉介绍，启元 Q1 定位为个人机器人，身高 88 厘米，可折叠放入背包，全身 22 个柔顺力控自由度，支持外观结构件定制，宣称是 " 全球首个个人机器人 "。

启元 Q1 主打自定义特性，支持自定义设计互动动作、3D 打印改造外观，用户可自由调整机器人的外观造型、性格特质、动作姿态与语音音色。

而启元 T1 支持轮足人形与四足形态切换，宣称是 " 全球首个可变形个人机器人 "。

启元 T1 可选五款配色，身高约 100cm，重量约 16kg，续航约 2~3 小时，搭载柔顺力控关节，支持根据路况自动切换形态，还能主动避障、身份识别。

具体用途方面，启元 T1 支持帮孩子口语练习、游戏互动，还能跟随拍摄、照亮道路、播放音乐、负重前进（载荷 3kg）。

还支持长期记忆，可主动交互，用户还能对其进行自定义人格；低电量、闲置时可自主充电。

值得注意的是，启元机器人与腾讯云达成合作，启元 Q1、T1 机器人正式接入 WorkBuddy，启元也由此成为首个接入 WorkBuddy 的具身智能企业。

此外，启元还自研了行业量产体积最小的 " 鸡蛋关节 "，重量仅 260g、直径 47mm，峰值扭矩密度达 85N.m/kg。