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奔赴南海科考,我国自主研发4500米级深海作业机器人启航
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IT 之家 9 月 29 日消息,据央视新闻报道,9 月 28 日,在山东威海港,我国自主研发的 150 马力 / 250 马力 4500 米级深海作业机器人正式启航,联合哈尔滨工业大学(威海)奔赴南海开展联合科考。

IT 之家从报道获悉,机器人搭载自研七轴多功能液压机械臂,攻克深海耐压密封、深水大功率推进、长距离水下通信、多模态自主导航等三十多项关键技术,能够完成深海油气开发、海底管线巡检、矿产资源勘探、水下科考取样、应急打捞等复杂任务。

本次南海联合科考,旨在实战验证装备全系统性能,进一步完善深海装备验证体系,打通 " 实验室 — 工程化 — 产业化 " 最后一公里,为保障国家深海资源安全、推动海洋强国,提供国产装备支撑。

项目研发负责人陶泽文介绍,这台 4500 米深海机器人,核心软硬件全部实现国产自主可控,接下来我们会不断降低国产深海装备应用成本。

延伸阅读

此次启航的机器人型号为 VY150,由山东未来机器人股份有限公司与哈工大机器人研究所联合攻关,是我国量产型工作级 ROV(无人遥控潜水器),也是国内首批量产的 4500 米级重型工作级深海机器人,整机上万个零部件实现国产化,最大作业深度 4500 米,并可拓展至 6000 米水深。ROV 即无人有缆遥控潜水器,通过一条缆绳与母船连接,缆绳既传输电能也传输信息,船上操作人员可遥控其在深海作业。与它并列的还有载人潜水器(HOV,如 " 蛟龙 " 号、" 奋斗者 " 号)和无人自治潜水器(AUV),后两类均依靠电池供电。

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