撰文 | 张 宇
编辑 | 杨博丞
题图 | AI 制图
9 月 15 日，上海临港滴水湖畔的地平线科技园，" 地平线智驾芯片量产突破 1500 万见证仪式 " 上，一汽大众汽车有限公司（商务）副总经理王胜利走上台，将一把一汽大众 ID. AURA T6 的车钥匙交到地平线创始人兼 CEO 余凯手中。现场大屏上的文字显示着：地平线征程第 1500 万颗芯片车型。余凯由此成为这款一汽大众智电 2.0 时代战略首款车型的 001 号车主。
图源：地平线
随着一汽大众 ID. AURA T6 落地，地平线全场景辅助驾驶系统 HSD 也在持续进化。2026 年 6 月，地平线推出了 HSD V2.0，聚焦点到点通行与全场景防撞能力提升，而即将推出的 HSD V2.1 将增加全场景倒车功能，端到端模型可直接生成行驶轨迹，用于脱困、窄道通行等场景。
自 2015 年 7 月成立，从深度神经网络计算方向起步，至 2026 年 9 月，征程芯片累计出货量突破 1500 万颗。历时十一年，地平线完成了从推出中国首款车规级智驾芯片，到中国智驾芯片市场份额第一的跨越。但一个更现实的拷问随之而来：跨过 1500 万颗出货量门槛之后，地平线距离盈利还有多远？
01.
量产突破 1500 万意味着什么？
" 做智驾芯片，把芯片真正量产装车，远比流片成功要难得多。芯片在实验室里把算法跑通，跟千万级规模装车、适配几十家车企、上百款车型，还要在各种气候、路况、整车平台上长期稳定工作，根本不是一个难度级别。" 智驾行业人士唐彬向 DoNews 表示，" 流片只是做出第一片样片，后面的制造、测试、验证，正常就要 12 到 18 个月。中间任何一环出问题，量产都可能推迟。芯片回片能点亮，仅仅只是第一步，只有功能、性能全部达标，并且实现规模化量产，才算真正成功。"
" 规模，是对安全可靠最好的背书。" 在见证仪式上，余凯坦言，" 在中国，每三辆带智能驾驶的汽车，就有一辆是搭载地平线的芯片。"
截至 2026 年 9 月，地平线智驾芯片已服务超过 40 家汽车品牌，中国前十大车企全部在列。累计获得 500 款量产车型定点，其中中高阶智驾定点接近 130 款，在手定点总量超过 2000 万套。
根据高工智能汽车研究院的数据，2026 年上半年，在整体自主品牌智驾芯片（全阶）市场，地平线以 31.9% 的份额位居行业第一，英伟达以 29.38% 紧随其后；在自主品牌城区 NOA 芯片市场，份额达 22.8%，较 2025 年同期增长 5 个百分点，跃居行业第二，与英伟达形成 " 高阶智驾双强 " 格局。
不过，只有规模还远远不够，地平线还要向市场证明其智驾芯片的稳定性、一致性问题，而和一汽大众的合作，正是一次极具说服力的实力检验。
大众汽车是对产品质量、安全标准与验证流程要求最为严苛的车企之一。王胜利表示，ID.AURA T6 只是起点，一汽大众与地平线的合作将在新能源领域全面铺开。
在唐彬看来，智驾芯片企业创始人买下自家客户的第一辆量产车，这件事背后的深意，远比表面看上去更耐人寻味。" 这不只是简单站台捧场，而是一场精心设计的双向背书。一汽大众把第 1500 万颗征程芯片放在 ID.AURA T6 上，相当于给地平线做权威认证。余凯作为 001 号车主亲自提车，也是花真金白银为这款车站台。"
智驾芯片量产突破 1500 万颗之后，地平线的目标，是拿到一张进军全球市场的入场券。
" 大众的验证周期拉得很长，对供应链风险几乎零容忍。供应商要想进去，往往得经历数年联合开发，还要经过多轮可靠性测试。地平线能闯过大众汽车这套验证体系，相当于拿到一张全球供应链的通行证，并且完全有机会复制到更多海外合资品牌身上。" 唐彬分析。
02.
营收增长下的经营性失血
智驾芯片量产突破 1500 万颗，是地平线对外展示的产业成绩单，而 2026 年上半年财报，则揭开了其真实的经营底色。
2026 年上半年，地平线实现营收 20.55 亿元，同比增长 32.9%；净利润为 37.84 亿元，较 2025 年同期的 -52.33 亿元实现大幅扭亏。
如果只看账面数字，很容易得出乐观的结论。事实上，地平线同比扭亏为盈的含金量经不起推敲。
根据财报，地平线这 37.84 亿元净利润主要来自两个部分，一是面向大众集团 CARIAD 发行的可转换借款受股价波动带来 52.41 亿元公允价值变动收益，二是 D-Robotics（地瓜机器人）终止合并入账产生的 27.79 亿元一次性账面收益。这类收益没有带来实际现金流入，也无法反映主营业务的经营效率。剔除股份支付、优先股公允价值变动、D-Robotics 终止合并等非经营性项目后，地平线经调整净亏损为 16.71 亿元，同比扩大 25.4%。换言之，地平线录得 37.84 亿元的净利润，其实并非经营层面的成绩。
但地平线的经营业绩并非没有亮点。
其一，地平线的收入结构完成了里程碑式的切换，其授权及服务业务收入为 11.29 亿元，同比增长 52.7%，占营收的比例高达 55.0%，首次超越产品解决方案业务成为第一大收入来源；其二，地平线的综合毛利率始终稳定在 66.0% 的高位，其中，授权及服务业务毛利率更是高达 90.4%，同比提升 0.7 个百分点。
图源：地平线财报
" 授权业务占比过半，是非常关键的拐点，标志着地平线商业模式已经发生了根本性转变。硬件卖一颗就有一颗的物料成本，一套 BPU 架构或算法 IP 一旦研发完成，多一个客户几乎不产生额外生产成本。长期来看，这是提升盈利质量的关键。" 一位半导体行业人士向 DoNews 表示。
有喜亦有忧。摆在地平线面前最核心的挑战，是作为基本盘的 " 压舱石 " 业务已显现失速迹象。2026 年上半年，地平线产品解决方案业务收入为 9.26 亿元，同比仅增长 14.8%。相较 2025 年下半年 85% 的高增速，几乎断崖式回落。同时，该业务毛利率也从 2025 年同期 44.2% 下滑至 36.2%，同比回落 8 个百分点。
产品解决方案业务增长失速，根源在于芯片出货增长乏力。2026 年上半年，征程系列智驾芯片出货 221.8 万套，同比仅小幅增长 12.1%。国内乘用车大盘走弱、核心大客户比亚迪短期销量承压，再加上比亚迪自研芯片带来的长期竞争预期，多重因素叠加，共同挤压了产品解决方案业务的增长空间。
更深层的挑战，来自资金链与回款周期。地平线的经营现金流长期处于净流出状态，2025 年经营现金流净流出 21.06 亿元，近五年累计净流出约 65 亿元。贸易应收款从 2025 年末的 17.6 亿元攀升至 2026 年上半年的 24.3 亿元，半年增幅达 37.9%，超过了同期营收增速。应收账款周转天数更是达到了 183.5 天，同比大幅增长 80.3%。
与此同时，现金储备也在快速消耗。截至 2026 年 6 月末，地平线现金及现金等价物约 149 亿元，较 2025 年末的 202 亿元减少 53 亿元，半年降幅超过 26%。同期，地平线的研发开支高达 27.55 亿元，规模远超同期营收。尽管研发开支是构筑长期竞争力的必要投入，但也在短期内带来了沉重的现金流压力。
03.
奔赴机器人时代
在余凯的战略构想中，地平线现阶段的首要目标，是成为汽车行业计算标准的定义者。" 当我们成为汽车行业计算标准的制定者后，下一步就走向机器人，汽车计算是通往未来机器人计算的必经之路。"
2026 年 3 月，地瓜机器人从地平线控股子公司转为联营公司（这也带来了财报中那笔 27.79 亿元的一次性账面收益），目前地平线依旧是地瓜机器人的最大股东，双方底层技术同源共享。
早在 2019 年 11 月，地平线曾进行了一次壮士断腕式的战略收缩，放弃玩具机器人、智能家居等 AIoT 业务，将全部核心资源向征程 2 车规级芯片的量产工作倾斜。AIoT 业务收缩之后，地平线保留了一小部分原有团队，这支团队后来正式更名为 AIoT 及机器人事业部，又在 2024 年 1 月分拆独立，正式组建了地瓜机器人。
地瓜机器人的成长速度堪称迅猛。2026 年上半年，地瓜机器人的营收较 2025 年同期实现数倍增长，旭日系列芯片累计出货突破 800 万片，具身智能业务迈入量产级出货阶段，服务客户超过 400 家，落地 100 多款机器人产品，在具身智能领域客户覆盖率超过 50%。
不过，在光鲜的数据之下，地瓜机器人同样面临一些难题。
当前，地瓜机器人正面临着从 " 单点智能 " 向 " 通用智能 " 跨越的鸿沟，而这也是机器人行业公认的第一大难题。
" 现在的机器人，在扫地、搬运这类特定场景里表现不错，但离真正的通用具身智能还差得很远，原因是认知和感知这套系统本身有短板，机器人很难把人类的高阶语言指令，拆解成底层电机的控制信号，执行动作的时候容易出现偏差。而且遇到光线忽明忽暗、有阴影的时候，视觉系统还会认错障碍物的位置。" 一位机器人行业相关人士告诉 DoNews，" 怎么让机器人拥有接近人的泛化能力，去处理从没见过的物体、适应千变万化的环境，是整个行业要翻越的一座大山。这不光是堆算力就能解决，更需要算法架构层面的底层突破。"
ROI（投资回报率）困境是地瓜机器人面临的又一难题。地瓜机器人 CEO 王丛曾在多个公开场合直言，具身智能距离真正的大规模商业化，仍需跨越 " 算不过来账 " 的 ROI 鸿沟。
" 一台工业级机器人的造价动不动就几十万，这还仅仅只是裸机的价钱。真要落地使用，还要算上部署调试、每年维保、更换损耗零件、软件授权、人员培训这一堆隐性开销。对下游客户来说，整个使用周期里，机器人省下来的人工价值能不能兜住全部成本，才是买不买的关键。" 上述行业相关人士说道。
不可否认，机器人业务的确拥有可观的长期增长潜力，但短期之内尚不足以撑起营收大盘，更无法解决地平线主业持续亏损的现实压力。规模与盈利之间的错位、账面数据与真实经营现状之间的落差，依旧是地平线眼下亟待解决的核心难题。
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END
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