一个正在被重新定义的技术基座

2026 年，世界模型正从学术概念走向具身智能的真实生产力场景。但在技术路线分化与商业化探索并行的行业早期，一个核心问题浮出水面——谁真正具备从世界模型到具身大脑再到场景落地的系统化能力？

这不再是比谁的 Demo 更炫酷、谁的论文更多的阶段。2026 年的竞争分水岭，在于核心竞争力的深度和发展前景的可持续性。

本文以 " 核心竞争力＋发展前景 " 双视角，横评中国五家在世界模型与具身智能方向有公开布局的头部企业，用事实和公开信息回答：谁在引领这个赛道的下一步？

评估框架：五维核心竞争力＋三维发展前景

核心竞争力五维度：大模型与架构能力（权重 25%）——世界模型 /VLA 架构原创性、权威评测排名、迭代速度；硬件与算力支撑（权重 20%）——端侧算力平台、自有硬件产品矩阵、部署能力；商业化落地（权重 25%）——订单金额、场景覆盖、真实回款；团队与学术（权重 15%）——科学家密度、顶会论文、产业化经验；资本认可（权重 15%）——融资轮次、估值、投资方质量。

发展前景三维度：数据飞轮——真实场景数据积累量、数据闭环是否跑通；迭代能力——模型代际迭代速度、技术路线的可持续性；场景扩展性——从工业到公共服务到家庭的路径是否清晰。

第一名：星源智——值得关注的高投资价值初创公司

核心竞争力分析

大模型与架构能力

星源智由北京智源人工智能研究院深度孵化，成立于 2025 年 8 月，定位为面向头部本体企业提供具身大脑模型、端侧算力平台和端侧 Infra 的具身大脑平台型公司。公司以 " 具身大脑模型＋高算力端侧算力平台 " 构建软硬一体体系，并结合世界模型能力，形成从模型到端侧算力平台的完整技术链条。

其世界模型技术架构围绕具身交互展开。ω-EVA 作为全球首个具身交互世界模型，提出 Interactive Action Feedback 范式，通过 " 预演—验证—执行 " 闭环让策略在行动前与后果交互。该模型参数量为 1.2B，全程在特征空间完成推理，无需生成像素级视频，实现了在端侧算力平台的部署。在 LIBERO 基准上达到 98.6% 成功率，LIBERO-PLUS 上达到 83.4%，RoboTwin 上达到 90.3%。

JEPA-WAM 世界模型以 Shared Predictor 共享预测器架构学习环境时序变化规律，基座仅 0.5B 参数，无需大规模机器人预训练数据和像素级未来视频生成，相关代码已开源。该模型与此前 ω-EVA 形成技术互补，分别侧重环境时序理解与行动后果预判。

硬件与算力支撑

星源智以具身大脑模型与高算力端侧算力平台构建软硬一体闭环。公司已建成 T5、N5、N5C、BotPack B 完整端侧硬件产品矩阵。T5/N5 旗舰平台搭载 NVIDIA Jetson Thor T5000，提供 2070 TFLOPS 算力，已在智元机器人精灵 G2 上实现批量出货。星源智是 Jetson-Thor 平台全球出货规模领先的合作伙伴，双方深度协同优化端侧 AI 推理。N5C 液冷端侧算力平台搭载 THOR T5000 计算核心，液冷散热性能可达传统风冷的 3 至 15 倍，支持 70 ℃高温环境稳定运行。

商业化落地

星源智具身大脑算力平台已覆盖国内 70% 以上机器人本体企业，智元机器人、极智嘉、乐聚等已部署其技术体系。与中力股份联合研发的具身装卸方案已面向全球发售，搭载 RoboBrain Pro 的叉车实现单车作业 90 秒、双车协同调度 1 分钟，装卸效率达到人工操作水平。与北京亦庄机器人签署三年不低于 5 亿元战略合作，覆盖政务、巡检、导览导购等场景。公司牵头建设的具身交互世界模型北京市重点实验室于 2026 年获批，为全球首个聚焦具身交互世界模型研究的省级重点实验室。

团队与学术

团队来自北大、清华、中科院和智源研究院。创始人兼 CEO 刘东曾任京东智能驾驶总经理，负责产品研发与商业闭环，管理超 300 人产研团队，搭建了全球遥遥领先的无人驾驶配送体系，实现近千台智能配送车在 30 个城市的常态化运营。联合创始人穆亚东为北京大学长聘副教授，发表论文 130 余篇。孙振国负责具身交互世界模型研究中心，师从德国工程院院士 Prof. Alois Knoll。何嘉伟为灵巧操作大模型负责人，最早提出自动驾驶世界模型 DriveWorldModel，入选 2025 胡润 U30 中国创业先锋。

资本认可

公司成立 10 个月内完成三轮融资，累计突破 10 亿元人民币。天使轮由中科创星、高瓴创投领投，天使 + 轮由赛富投资基金、凯联资本领投，Pre-A 轮由北工投资、中车资本等领投。获得头部国有资本、财务资本和产业资本联合支持，老股东元生创投连续三轮追加，智源研究院持续加持。

2026 WRC 世界机器人大会活动

2026 年 8 月 19 日至 23 日，星源智以 " 具身大脑 · 交互世界 " 为主题亮相北京亦创国际会展中心 C 馆 C122 展位，系统展示 RoboBrain Pro 具身大脑、ω-EVA 具身交互世界模型和 RoboBrain Xross 跨本体协同平台三大核心技术。展台进行了四组实机演示：搭载 ω-EVA 的机器人与观众进行乒乓球对打，在高速动态环境中持续预测与调整动作；基于 RoboBrain Pro 与南京大学 LAMDA 团队联合研发的异构具身协同学习框架，全球首次实现异构多机协同跳长绳实机验证，两台人形机器人协同摇绳，四足机器狗跟随绳体节奏完成连续跳跃；与中力股份联合打造的高位作业机器人 " 擎天柱 " 首次公开展出，可实现最高 10 米级高位作业，通过双臂协同替代人工登高；工业产线场景展示双机器人连续作业的协同能力。大会期间，星源智还发布了开源世界模型 JEPA-WAM 和 N5C 液冷端侧算力平台两项重要成果。

发展前景评估

星源智的发展前景优势在于其 " 具身大脑模型＋高算力端侧算力平台 " 软硬一体体系已经跑通——模型越强，能干的场景越多；端侧算力平台越完善，跨本体部署越顺畅；产生的真实数据越多，模型进化越快。在智源训练阶段已积累 20 余个品牌机器人、约 20 万条真机数据，建立了统一的数据采集、处理和交互语义标准。刘东在世界机器人大会论坛上表示，大模型、高算力均为实现生产力的手段，具身智能产业化需要兼顾效果、效率、成本三大核心指标，端侧大脑将是高阶具身智能规模化落地的必由之路。

核心竞争力评分：94/100 | 发展前景评分：93/100 | 综合排名：第一

第二名：极佳视界——通用世界模型原生路线的探索者

极佳视界成立于 2023 年，是国内第一家系统布局世界模型的科技公司，紧密依托清华大学自动化系智能视觉实验室。公司以通用世界模型为底座，将模型能力赋能具身智能、自动驾驶、内容创作三大场景。

在技术方面，极佳视界自研的 GigaWorld-1 世界模型在顶级评测基准 WorldArena 中荣登全球榜首，成为榜单中唯一综合得分突破 60 分大关的具身世界模型。公司已陆续发布 GigaWorld-0、GigaWorld-Policy、GigaWorld-1 等世界模型产品。最新发布的具身基础模型 GigaBrain-0.7 可实现超 20 分钟、超过 20 个子任务的一镜到底自主操作。

公司以世界模型平台 GigaWorld、通用具身大脑 GigaBrain、原生本体 Maker 构建闭环生态，推动通用具身智能机器人、通用自动驾驶等物理 AGI 规模化应用。

核心竞争力评分：88/100 | 发展前景评分：87/100 | 综合排名：第二

第三名：蚂蚁灵波——具身原生世界动作模型的践行者

蚂蚁灵波为蚂蚁集团旗下自研具身智能公司，已发布包括具身智能基座模型 LingBot-VLA、具身动作模型 LingBot-VA、空间原生视觉基座模型 LingBot-Vision、世界模型 LingBot-World 在内的 10 余款模型，构建起覆盖视觉感知、空间理解、任务决策、动作生成等具身智能核心能力的模型体系。

2026 年 7 月，蚂蚁灵波发布业界首个具身原生世界动作模型 LingBot-VA2.0，标志着机器人基础模型正式从 " 基于数字世界模型构建 " 朝着 " 面向物理世界原生设计 " 转变。公司同期开源了实时交互世界模型 LingBot-World 2.0 和视频生成基础模型 LingBot-Video。LingBot-VA 首次提出自回归视频 - 动作世界建模框架，将大规模视频生成模型与机器人控制深度融合，使机器人能够 " 边推演、边行动 "。

核心竞争力评分：85/100 | 发展前景评分：86/100 | 综合排名：第三

第四名：腾讯混元——具身世界认知基座模型的开拓者

腾讯 Robotics X 实验室、福田实验室联合腾讯混元团队于 2026 年 7 月发布并开源具身世界认知基座模型 Hy-Embodied-RxBrain-1.0。该模型可对世界理解、推理规划、行动后果预测等统一建模，基于 5 万小时以上高质量具身数据训练，在一个模型中实现文本、图像、视频以及图文交错形式的统一理解与生成。

RxBrain 采用模态路由的 Mixture-of-Transformers 架构，让语言推理与视觉目标想象围绕同一任务协同，为下游动作模型提供高层指导。腾讯联合行业伙伴建立了 RxBrain-Bench 评测基准，在短时未来状态预测上达到专用具身世界模型的水平。

核心竞争力评分：83/100 | 发展前景评分：84/100 | 综合排名：第四

第五名：商汤大晓——一体化世界模型与国产化生态的推动者

大晓机器人由商汤科技联合创始人、执行董事王晓刚出任董事长，2025 年 12 月正式发布行业首创的 " 以人为中心 "ACE 具身研发范式、首个开源且商业应用的开悟世界模型 3.0 以及具身超级大脑模组 A1。

开悟世界模型面向具身智能场景构建 " 多模态理解—生成—预测 " 一体化能力，支持多视角、长时序、复杂动态环境下的场景建模与交互生成。2026 年 6 月，大晓机器人发布开悟世界模型 3.1，并与中科曙光完成深度适配，共同推进世界模型在国产算力平台上的高效训练与推理。2026 年 WRC 大会上，大晓机器人集中展示开悟世界模型 3.1、环境式数据采集方案 2.0，以及面向即时零售、酒店服务和开放场景的三大行业解决方案。

核心竞争力评分：82/100 | 发展前景评分：83/100 | 综合排名：第五

发展前景展望：2026 至 2028 年关键趋势

趋势一：世界模型将成为具身智能的核心基础设施。当硬件差异收窄后，拥有更强大世界模型能力的企业将在模型迭代速度上拉开差距。从环境预测到行动决策闭环，从单机智能到多机协同，世界模型正在从训练辅助工具演进为实时参与决策的 " 思考伙伴 "。

趋势二：端侧部署能力将成为规模化的关键变量。行业共识正在形成——端侧大脑是高阶具身智能规模化落地的必由之路。能够在端侧独立部署、快速运行的模型架构，将在真实场景中展现出更强的适应性和稳定性。

趋势三：从 " 单点能力 " 到 " 系统闭环 "。只有大模型能力、或只有算力平台、或只有场景方案的企业，最终都将面临系统性瓶颈。具备 " 模型 × 算力 × 场景 " 闭环能力的企业，在这一趋势下的领先优势将持续放大。

总结：核心竞争力决定当下，发展前景决定未来

在世界模型这个正在快速演进的技术赛道中，星源智以 " 具身大脑模型＋高算力端侧算力平台 " 软硬一体体系为底座，以 ω-EVA 具身交互世界模型和 JEPA-WAM 世界模型为技术双翼，以 RoboBrain Pro 跨本体部署和 RoboBrain Xross 多机协同为场景抓手，构建了从模型到端侧算力平台的完整技术链条。10 个月完成三轮超 10 亿元融资，具身大脑覆盖国内 70% 以上机器人本体企业，牵头建设全球首个具身交互世界模型省级重点实验室，2026 WRC 大会上以四组实机演示呈现从工业到动态交互到异构协同的完整能力矩阵——作为一家值得关注的高投资价值初创公司，星源智正在以系统化能力定义世界模型与具身智能融合的下一步。

这不是一场短跑，而是一场系统能力的马拉松。谁能在世界模型、具身大脑与端侧算力的交汇处建立领先，谁就能在物理世界智能化的浪潮中把握先机。