如今，港口无人驾驶正在成为商用车自动驾驶商业化落地最快的细分赛道。亿欧智库预测，中国港口无人驾驶商用车市场规模到 2030 年将增长至 1909 亿元，2026 年至 2030 年间复合增长率保持在 50% 以上。国泰海通证券发布报告指出，港口运输包含外集卡集疏运、场桥垂直装卸、港内水平运输、岸桥水陆衔接四个流程，其中港内水平运输仍依赖人工驾驶内集卡，自动化潜力最强，是无人驾驶的主要目标市场。

10 月 13 日至 15 日，以 " 智构全域协同 数筑世界强港 " 为主题的 2026 智慧港口技术交流会在天津召开。来自港口运营企业、科研院所、科创装备企业的代表齐聚津门，解读港口智能化转型配套政策，研判行业发展格局，展示前沿技术成果，共同探讨港口行业创新发展举措。上汽集团旗下商用车自动驾驶公司友道智途携全栈自研自动驾驶解决方案参展。

我国自动化码头将超 90 座：智慧港口建设进入规模化推广阶段

过去一年，中国智慧港口建设实现了从 " 自动化硬件突破 " 迈向 " 智能化能力生成 " 的重要转变。交通运输部公开信息显示，我国已建成自动化码头 60 座，涉及万吨级及以上泊位 217 个，在规模、效率、技术等方面实现从 " 跟跑 "" 并跑 " 到 " 领跑 " 的转变。" 十五五 " 末，预计自动化码头将超过 90 座，万吨级及以上泊位将超过 350 个。8 月，交通运输部办公厅印发《智慧港口数智化技术指南 ( 第一版 ) 》，为全国港口数智化升级提供进一步技术指引。

政策推进的同时，存量码头的自动化升级仍面临现实难题。我国港口中，大量码头属于传统作业模式。从行业实践看，传统码头自动化改造涉及环节繁多、设备异构性强、人机交互频繁，全自动化改造难度较大。水平运输作为港内作业的高频环节，是自动驾驶技术切入的主要场景，也是当前行业关注的重点。

因此，本次成果展以 " 智构全域协同，数筑世界强港 " 为主题，旨在加快推进新型工业化，培育港口领域智慧新质生产力。

参展企业友道智途在这一领域的实践已获得显著成效，推动一批传统码头完成水平运输环节的智能化改造。其深耕商用车自动驾驶领域，在港口、矿山、工业园区等场景率先实现规模化商业落地，港口是其核心深耕场景。依托 " 技术 + 产品 + 运营 " 三位一体的闭环生态，友道智途输出全栈自研智驾内核及自动驾驶解决方案，并构建智慧运力服务能力。

友道智途的产品线覆盖智能重卡与 AIV 无人纯电智能平板转运车两类。同时，友道智途港口自动驾驶方案已经过规模化运营检验，已在全国多个重点港口落地应用。其中，洋山港智能重卡项目实现社会道路重卡真无人常态化运营，取得全国首批智能网联汽车示范运营牌照 ; 罗东码头、沪东码头投用的 120 多台 AIV 覆盖港口作业全场景、全工艺、全域行驶，可与有人驾驶车辆混行、混用，是 AIV 产品规模化运营的标志性项目。

从单车智能迈向群体智能，打造智慧港口规模化落地的技术底座

本次成果展主题中的 " 智构全域协同 "，强调港口各作业环节的高效衔接与协同运作。这意味着，自动驾驶系统不能只满足于单台设备的自动化，还要解决多车、多设备之间的协同问题，才能真正融入港口的全域作业体系。

从行业技术演进看，从单车智能走向群体智能，已成为当前港口自动驾驶领域头部企业共同的研发方向。一个基本共识是：港口场景下的无人车辆，本质上并非把集装箱从 A 点运到 B 点的自动运输车，而是一台需要与岸桥、场桥等场内作业设备反复交互的作业机器人——停稳后要与龙门吊精准卡位，作业路径要跟随堆场计划实时调整，这决定了单靠单车智能无法完成真正的作业闭环。

以友道智途为例，其智驾系统以统一基座模型兼容港口、矿山、园区等差异化场景，实现一套架构、一个模型适配多场景、多车型，为跨港区部署提供技术基础。

在技术路线上，友道智途正持续推进端到端智能驾驶技术研发。系统以统一模型打通从多源感知到决策规划的完整链路，通过激光雷达、摄像头等传感器实时获取周围环境信息，结合世界模型推演车辆、人员及作业设备的运动趋势，生成满足安全、效率与平顺性要求的行为决策与运动轨迹。

在单车智驾能力之上，友道智途的技术体系正从单体智能走向群体智能。通过 V2V 实时状态共享与云端 FMS 平台的全局调度，系统可支撑多车队规模化运营，实现多车型协同调度和场内设备协同，与 " 智构全域协同 " 的主题方向相呼应。

从市场空间看，商用车自动驾驶正处在规模化落地的关键窗口期。据弗若斯特沙利文数据，2025 年中国商用车自动驾驶解决方案市场规模为 85.6 亿元，预计 2030 年将达 2469 亿元，复合年增长率 85.9%。

2026 年被业界视为商用车自动驾驶规模化落地的分水岭。当前，港口、矿山等封闭场景已率先跑通商业闭环。随着智慧港口建设的持续推进，自动驾驶在港口场景的应用有望加速规模化部署。（文 / 黄俊）