作者｜高山 编辑｜成清流

机器人赛道火了，投资人翻头部公司创始人简历，像在翻清华校友名录。

王鹤、陈建宇、高继扬、赵行、程昊、邵天兰、姜哲源 …… 电子系、自动化系、精仪系、软件学院、交叉信息研究院，几乎把清华大学的电子、软件、机械工程、自动化、计算机有关的院系走了一遍。

2026 年 9 月 9 日至 10 日，刚在 9 月 1 日登陆港股的 " 具身智能眼脑手第一股 " 梅卡曼德（09615.HK）创始人邵天兰，连日在朋友圈发文，质疑 " 攒局型 " 具身智能企业靠数采中心、租赁公司、地方政府和国资平台做关联交易。

机器人先卖进去，数据再买回来，" 钱在自己人手里转一圈 "，收入看着漂亮，却不可持续。他在评论区还直接点名银河通用。

银河通用是人形机器人赛道估值超 200 亿元的明星公司，创始人王鹤本科读清华微纳电子系，后获斯坦福博士，现任北大前沿计算研究中心助理教授。

邵天兰同样出自清华，先读电子系，后转软件学院。

从入学年份看，邵天兰算得上是王鹤的师兄。师兄公开向师弟发难，卖机器人 " 眼睛和手 " 的，点名卖人形整机和大模型的。两条清华学子撞在了一块。

这条朋友圈戳破的一个不容忽视的真相是——中国人形机器人最头部的一圈创业者，正从 " 清华同窗 " 变成 " 市场对手 "。

一个天然的问题是，清华为什么能输送这么多机器人企业的创业者？

答案不难发现。1983 年，清华就成立国内首个智能机器人实验室，1990 年建成全国首个人工智能方向国家重点实验室 " 智能技术与系统 "，2002 年又做出国内首个具备完整仿人形态的自主机器人系统 THBIP-I。

别人还在焊单片机，清华就已经尝试把控制、视觉、语言、动作塞进一个学科里教。

更有意思的是 " 上下游同校 "：做大脑的、做眼睛的、做关节的、拉融资的，微信群里可能互为师兄弟。一场行业大会茶歇，导师来了都得先喊 " 别吵，先合影 "。

一张校友录，半壁机器人

清华 1983 年成立国内首个智能机器人实验室，1990 年又率先设立 " 智能技术与系统 " 国家重点实验室，后来做出国内首个具备完整仿人形态的自主机器人系统 THBIP-I。三四十年后，这批学术种子长成了一片林子。

他们不是同一届，也不是同一个系，但被同一条学术路径串联。比如，王鹤和陈建宇。

王鹤是清华微纳电子系 2010 级，2014 年拿学士学位，再去斯坦福电子工程系读博，师从计算几何领域奠基学者之一的 Leonidas J. Guibas，2021 年进北大前沿计算研究中心当助理教授、博导，两年后创立银河通用。

陈建宇是清华大学精密仪器系 2011 级，2015 年本科毕业，直博 UC Berkeley，师从双足控制和模型预测控制领域的 Masayoshi Tomizuka，2020 年回国后被姚期智请进清华交叉信息研究院，28 岁当上交叉院助理教授、博导，再创星动纪元。

这两人一个电子、一个精仪，一个北大、一个清华，路径走的都是清华大学本科打底，再去海外顶级名校深造，而后再回国进入高校，进而创业。

2023 年成立的星海图更是清华学霸集体创业的标杆。这家公司聚焦具身智能，主打 " 一脑多形 " 路线，用同一套具身基础模型驱动轮式、双足等不同形态的机器人，估值已突破 200 亿元。

创始人高继扬清华大学电子系本科、USC 博士，在 Waymo 和 Momenta 负责过自动驾驶研究。

联合创始人赵行虽然是浙江大学竺可桢学院 2009 级本科生，但现在担任清华大学交叉信息研究院助理教授、MARS Lab 主任。

许华哲是星海图前联合创始人，清华电子系 2012 级本科，加州大学伯克利分校博士、斯坦福博士后，回国后任清华交叉信息研究院助理教授、清华大学具身智能实验室（TEA Lab）负责人，主管强化学习、模仿学习与机器人学。2026 年初，他离开星海图，创办 " 破壳机器人 "，转向家庭场景

清华大学机器人创业者不是简单的一份名单，而是一张庞大的 " 根系 "。从火神队、交叉信息院到 AI&Robot 实验室，清华几乎每个跟 " 控制 + 感知 + 智能 " 沾边的院系，都在往外长出机器人企业。它们的方向却各不相同。

加速进化创始人程昊，清华自动化系本硕，曾是清华火神队第三任队长，师从自动化系研究员、火神队教练赵明国。

2023 年 8 月，程昊创办加速进化，把老师赵明国请来担任首席科学家，核心团队脱胎于清华机器人控制实验室和火神队。这家公司不追大模型叙事，先把力气花在让机器人能跑、能踢、能站稳。2025 年，他们的 Booster T1 助力清华火神队夺得了 RoboCup 机器人世界杯人形组冠军，拿下这项赛事创办 28 年来中国队在该组别的首枚金牌。

松延动力创始人姜哲源，清华电子系本科、交叉信息研究院博士，师从星动纪元创始人陈建宇，读博第三年、25 岁辍学创业。2025 年，松延发布全球首个定价万元以内的消费级人形机器人 " 小布米 "；他们推出的 N2" 小顽童 " 拿下全球首届人形机器人半程马拉松亚军；2026 年除夕，松延机器人登上央视春晚，与蔡明同台。

也有的清华学生一头扎进了机器人零部件。梅卡曼德并不做人形本体，而是专注 3D 视觉和 " 眼脑手 "，涵括感知、决策、执行的标准化组件，已装进全球近三万台设备，跑在宁德时代、比亚迪、丰田、宝马的产线上。

再往外看，还有千寻智能的高阳（清华计算机系本科）、自变量的王潜（清华本硕）、动易科技的任晓雨和毛书翰（清华机械系同寝室，全栈自研人形机器人）……

清华系不是派系，是中国的具身母矿

邵天兰发朋友圈点名王鹤。微妙的是，据媒体报道，银河通用本身就是梅卡曼德的客户。卖零件的和装整机的，本该是产业链的上下家。一条朋友圈之后，变成了同校师兄弟在公众场合掰手腕。

把 " 清华人包场 " 说成裙带，是肤浅的；说成宫斗，自然也是 " 看热闹不嫌事大 "。

清华大学机器人创业帮，并没有帮主，没有门规，没有 " 清华机器人联盟 "。他们之间，是师兄弟、同系前后级、同实验室合作者，比陌生人紧，比派系松，更多是一种 " 学术血缘 "。

清华大学的学科设置很早就把机器人拆成了几个大模块：电子系管感知与视觉，精仪系管本体与运动，自动化系管控制与足式，软件学院管系统与工程化，交叉信息院把机器学习、语言、动作、世界模型缝起来。

王鹤那一代学生，本科就接触信号处理、计算机视觉、机器人学；陈建宇那一代精仪学生，本科就碰机构学、伺服、双目视觉；程昊在自动化系踢火神队，RoboCup 不是社团游戏，是双足平衡、步态规划、实时决策的练兵场。

这也是为什么清华系创业者一出来就一大片，不是有人发出好涨 " 你们都去创业 "，而是同一套教育学术体系，碰上同一波时代的产业红利。

成片之后，一定分叉。

分叉首先发生在技术路线。星海图 " 一脑多形 "，先训大脑；星动纪元偏全尺寸高动态人形，把本体当产品；银河通用做轮式双臂 + 具身大模型，先进商超、药房、工厂；加速进化不追通用人工智能，先让机器人踢球、站起来、卖给学校；梅卡曼德不碰整机，把 3D 相机、抓取规划、工业视觉做成 " 眼脑手 " 卖出去。同一所大学出来的毕业生，做出了六七种路线。

在清华大学机器人创业群体，同门变同行，同行变对手，这种例子不少见。

陈建宇和姜哲源是师生，高继扬、赵行、许华哲是同院，程昊、赵明国都是火神队，王鹤和邵天兰也都出自清华。实验室里一起发论文的人，在市场上抢同一笔融资、同一家车企客户、同一场春晚。

这时候再看邵天兰点名银河通用，就不只是 " 师兄说师弟 "。机器人迟早要从 " 谁更会讲未来 " 进入 " 谁敢交账单 "。

一级市场火热时，融资是估值。卖铲人既受益于淘金热，也最怕矿山塌方。中国人形机器人的上半场，是 " 清华人证明中国人也能做好机器人 "。下半场，是 " 清华人证明清华人也能熬过商业化 "。你叫得出导师名字，投资人会多相信你两成，但客户不会因为你上过春晚就多买一台机器人。