文 | 新能源行业观察

在发布第二代 Roadster 飞行超跑汽车时，马斯克意气风发，言谈举止透着自豪。

图 / 第二代 Roadster 飞行超跑汽车 来源 / 互联网 新能源观截图

几天后的 2026 年三季度财报电话会上，马斯克似乎又 " 诸事不顺 "。

首先就是特斯拉利润端的恶化，GAAP（美国公认会计准则）净利润 7.87 亿美元，同比暴跌 43%，营业利润 7.18 亿美元，同比下降 56%。

图 / 特斯拉官网   来源 / 互联网 新能源观截图

另外，马斯克在 2020 年设定的 2030 年年销 2000 万辆目标，被正式调整为约 500 万辆，缩水幅度达 75%。

最直接的 " 不顺利 " 可能就是 FSD（完全自动驾驶）入华时间表一推再推，甚至这次电话会上都没有给出明确的时间点。马斯克更是坦言，中国本土车企在自动驾驶领域竞争激烈，特斯拉尚未真正建立起领先优势。

一边是 FSD 入华举步维艰，一边是以长安和北汽为代表的中国本土车企正在真实的商业运营和监管框架下，测试、技术迭代，积累经验值。

所以，FSD 在中国的问题，已经不只是 " 什么时候批 "，它正在变成 " 即使批了，还能不能打动消费者 " 了。

1.FSD 在中国市场已全面落后  

说起特斯拉 FSD，它是典型的起了个大早，赶了个晚集。

早在 2019 年，特斯拉就已经向中国车主开放了 FSD 付费选装，买断价从 5.6 万元一路涨到 6.4 万元。但当时能用的只有自动泊车、车道保持这类基础辅助，连自动变道都不开放，几乎相当于买车自带的基础版自动辅助驾驶功能。

换句话说，七年前特斯拉就在中国卖 " 未来 " 了，但七年过去，那个 " 未来 " 还没有完整交付。因为现在大家用的是 FSD（Supervised）监督版，它在法律和技术上都被明确定义为 L2 级辅助驾驶，并不是完全自动驾驶。

而我国真正的自动驾驶（L3 级及以上）从 2026 年开始，已经在北京、重庆等地的特定路段上 " 真刀真枪 " 地跑起来了。那些挂着专用的 "Z" 字结尾号牌的长安深蓝 SL03 和北汽极狐阿尔法 S，就是拿到 " 合法上路证 " 的量产车。

图 / 自动驾驶（L3 级及以上）上路的车型   来源 / 互联网 新能源观截图

FSD 的 " 先发后至 " 还体现在数量上。据第一电动网统计，2026 年上半年，我国城市 NOA（领航辅助驾驶）装机量 180.2 万辆，华为超 30 万辆排第一，特斯拉超 20 万辆在第二档。

图 /2026 年上半年城市 NOA 装机量排名   来源 / 互联网 新能源观截图

单看排名好像还行，但拆开看结构就变了。特斯拉这 20 多万辆几乎全部来自自己的存量车主，华为背后是鸿蒙智行体系多品牌铺量。如果说特斯拉是在自己碗里扒饭，那华为就是在桌上不断加菜，后劲不在一个量级。

付费意愿的数据也很直接。从 2019 年开放买断到现在，国内真正掏 6.4 万元买了 FSD 的，行业估算大约 2.5 万到 3 万人，对应约 220 万辆保有量，选装率只有 1.5% 左右。北美超过 75% 的新车在交付时就开通了付费 FSD，同一个软件，在两个市场的温差大得刺眼。

体验上的落差也被用户直接感知到了。第三方实测中，FSD 中国版百公里接管高达 3.8 次，无保护左转成功率只有 70%，对外卖车加塞、非机动车逆行这些国内高频场景的识别率不足 50%。

很多接管不是 " 能力不够 "，而是 " 不守规矩 "，比如实线变道、闯黄灯、不按车道通行，FSD 基于美国驾驶习惯训练出来的那套逻辑，到了中国路面上水土不服。

2. 满血版 FSD 入华卡在了哪里？ 

显然，特斯拉 FSD 要在我国市场追赶甚至超越国产品牌，实地测试与计算迭代不是可选项，而是绕不开的 " 必答题 "。这并非否定其算法能力，而是由智能驾驶的底层逻辑与中国市场的特殊生态共同决定的。

从 FSD" 入华 " 的时间表就能看出马斯克的急迫。我们简单回顾一下：2025 年 11 月，马斯克说 " 大概 2026 年 2、3 月 "；2026 年 1 月改成 " 最快下个月 "，4 月又指向第三季度；如今三季度过完了，新的日期没有出现；最新的电话会上，时间甚至都不敢提了。

FSD 为什么反复跳票呢？背后是纯视觉方案在合规逻辑上跟监管要的东西对不上。我们要求你的智驾系统能够对特定场景下的每一次转向、刹车决策，提供可追溯、可审计的完整逻辑链条，但你是纯视觉的端到端大模型架构，中间没有传统方案里感知、规划、控制的模块化拆分流程。

用大白话说，监管要的不是 " 你跑得好 "，是 " 你出了事我能查明白、能兜得住 "，而 FSD 在这件事上说不清楚。

相较于我国不断给特斯拉整改时间，法国对于 FSD 已经先踩了刹车。2026 年 7 月，法国交通部长以安全理由正式拒绝批准当前版本 FSD 落地，成为欧洲主要经济体里第一个明确叫停的国家。

图 / 法国交通部长以安全理由正式拒绝批准当前版本 FSD 落地   来源 / 互联网 新能源观截图

法国方面指出的第一条缺陷为，FSD 的车流跟随功能在 50km/h 限速区会自己跟着快车跑到 70km/h，超速 50%；第二条，在环岛、路口这些地方，系统没法持续把驾驶员的注意力按住。

换言之，FSD 跳过了传统方案里那层写死的规则约束，模型在 " 跟车流更顺 " 和 " 必须守限速 " 之间，选了前者。

我国 2027 年 7 月要实施的 L3/L4 强制国标，走的是同样的逻辑。国标没有点名禁止纯视觉，它不管你用摄像头还是雷达，只要求一件事：一个传感器坏了，别的得能兜住。纯视觉只有摄像头这一套眼睛，暴雨、浓雾、逆光下同时看不清，这是物理层面的共模风险，不是多迭代几版算法就能绕过去的。

图 / 我国 2027 年 7 月要实施的 L3/L4 强制国标   来源 / 互联网 新能源观截图

国内厂商普遍用的 " 端到端 + 规则兜底 "，即模型负责正常开车，外面再放一套写死的死规矩，比如红灯必须停，限速不能破，模型拿不准的时候规则直接接手。模型可以黑箱，但兜底规则不能黑箱，监管要审的就是那层规则。

3. 中国市场需要 FSD，还是 FSD 需要中国市场？ 

当然，我们也要看到特斯拉的努力，比如在特斯拉数据合规上，上海数据中心境内存储，临港 AI 训练中心 2026 年 2 月投运。但数据存在本地，解决的是 " 能不能在这里训练 "，不解决 " 纯视觉架构能不能通过 L3 的冗余论证 "。

2027 年 7 月之后新申报的 L3/L4 车型必须过国标，已获批车型 2028 年 8 月前完成合规。FSD 如果拿不到对标的 L3 路径，身份就可能被锁死在 " 高级 L2 辅助驾驶 "。

众所周知，随着国产品牌的不断走强，特斯拉的号召力和两三年前早已不可同日而语。如果再在智能驾驶上掉队，那么，其市场份额或将继续被蚕食。

2026 年，自主品牌 20 万元以上车型的城市 NOA 渗透率已达 88.1%，10 万级车型也突破了 52.8%，城区领航辅助正从 " 高端选装 " 变成 " 购车标配 "。

图 / 城市 NOA 渗透率   来源 / 互联网 新能源观截图

价格端的挤压更为直接：小鹏 XNGP 免费推送，华为乾崑 ADS 买断价 3.6 万元、补贴后实付仅 1.2 万元，理想 AD Max 也在 3 万至 3.6 万元区间。FSD 在中国内地仍维持 6.4 万元一次性买断，是华为补贴后实付价的 5.3 倍，是小鹏、理想的两倍到五倍，且中国区订阅制尚无时间表。

图 / 华为乾崑 ADS 高阶功能包价格   来源 / 互联网 新能源观截图

当国产对手把高阶智驾做成 " 标配 " 甚至 " 免费 " 时，FSD 继续以 " 全球技术领先 " 为由索要超额溢价，商业逻辑的根基正在松动。

所以说，特斯拉要达成马斯克的 "2030 实现年产量破 500 万辆 " 的新目标，中国无疑是 FSD 必须拿下的市场。毕竟全球最复杂的道路场景、最大的智能电动车保有量、最激进的智驾竞争，就在这里。

我们也看到了特斯拉无人驾驶网约车的首份安全报告已正式上线，截至 2026 年 10 月 18 日，车队累计行驶里程达 499 万公里，0 人员受伤、0 安全气囊弹出、0 行人或骑行者被撞。

但它发生在得州、佛州和加州的限定运营区域，发生在另一套监管框架和数据闭环里。它证明的是特斯拉在美国特定条件下把无人驾驶的安全冗余跑通了，它不能自动兑换成中国 L3/L4 的准入通行证，也不能自动兑换成中国消费者对 6.4 万元选装包的信任。

对于 FSD，中国市场没有关上门，但特斯拉和马斯克必须尽快做出实质性动作。因为留给特斯拉 FSD 从容入华、再从容建立优势的时间窗口，确实在收窄。