快科技 10 月 26 日消息，据报道，丰田正全面加速人形机器人商业化进程，将这一持续 20 余年的研发项目推向市场，与特斯拉 Optimus 计划以及宇树科技、优必选等中国企业展开正面竞争。

高盛预测，到 2035 年丰田有望占据全球人形机器人市场 3% 至 8% 的份额，对应年销量 19 万至 54 万台。

伯恩斯坦分析师将丰田的机器人业务称为该公司 " 皇冠上的明珠 "，指出其通用型机器人已在丰田北美工厂进行测试部署。

丰田的机器人推进策略与特斯拉有明显差异。马斯克多次强调 Optimus 最终价值将超过特斯拉的汽车业务，并押注全自主路线，计划 2026 年下线约 5 万台 Optimus 机器人。

丰田则采取双线并进策略，一方面在前沿研究中心推进 AI 驱动的自主控制技术，利用强化学习训练机器人完成行走、运球等动态任务，另一方面继续开发远程操控系统，由人类操作员远程控制机器人执行任务。

丰田 2017 年首发的 T-HR3 人形机器人平台就是这一路线的产物，身高 1.54 米，体重 75 公斤，具备 32 个自由度，操作员可通过主控系统将自身动作镜像映射给机器人，并借助力反馈感知机器人与周围物体的接触。

应用场景方面，丰田选择从工厂内部切入，先让机器人在自家产线上承担重复性和高强度体力劳动，随后逐步拓展至物流、医疗护理和家庭服务场景。丰田高管表示，人形机器人将补充而非完全替代人类劳动力。

相比之下，特斯拉优先推进全自主机器人，中国企业则凭借快速降低硬件成本和加速原型迭代抢占市场。优必选 2026 年上半年全尺寸人形机器人收入同比增长 1445% 至 5.9 亿元人民币，并与空客签署了航空领域首个人形机器人部署协议。总部位于杭州的宇树科技则以 G1 和 H1 平台将价格压至远低于同类产品，成为成本最激进的玩家。

丰田的机器人布局与其整体工厂改造计划深度绑定。集团正在重新调整产线，使其能够同时生产电动车和机器人，未来机器人也将直接参与丰田自有工厂的制造环节。持有丰田股份的 M&G 投资组合经理 Carl Vine 认为，很多公司能造出机器人原型，但极少有企业能以可接受的成本大规模可靠地生产硬件，这正是丰田的制造经验优势所在。