快科技 10 月 26 日消息，小鹏汽车宣布旗下 Robotaxi 业务 " 小鹏悠游 " 正式获批 L4 级自动驾驶示范运营资质，从技术探索到示范运营，小鹏物理 AI 商业化再进一步。

小鹏悠游英文名为 XPENG YOYO，于 2026 年 10 月 8 日正式定名并上线打车小程序，广州部分区域已开放内测。

车型方面，小鹏 Robotaxi 首款车型基于小鹏旗舰 SUV 车型 GX 打造，搭载 4 颗自研图灵 AI 芯片，车端有效算力达 3000TOPS，官方称其为全球车端最高算力。

软件层面采用第二代 VLA 视觉语言动作大模型，实现 L4 级自动驾驶能力。与百度萝卜快跑、小马智行等依赖激光雷达和高精地图的技术路线不同，小鹏悠游采用不依赖激光雷达和高精地图的纯视觉方案。

据悉，小鹏于 2025 年 11 月正式公布 Robotaxi 战略，2026 年 5 月 18 日首台前装量产 Robotaxi 在广州下线，这也是中国首次由整车厂以全栈自研方式完成 Robotaxi 量产下线。