盖世汽车讯 自动驾驶电动出租车车队有望提升交通运输的效率与可持续性，但前提是车辆必须能够持续做出明智决策——例如确定行驶目的地以及何时进行充电。据外媒报道，瑞典查尔姆斯理工大学（Chalmers University of Technology）的研究人员开发出一种全新的优化方法，能够在充分考虑现实交通系统中各种不确定因素的同时，实现大规模车队近乎最优的调度与管控。

图片来源：查尔姆斯理工大学

自动驾驶出租车车队的发展正突飞猛进，预计将使客运交通变得更加安全、环保且高效。据相关报告显示，大规模的共享式自动驾驶电动客运服务（即 " 按需自动驾驶电动出行 " 模式）不仅能将个人单次出行的成本最高降低 60%（与传统出租车相比），还能显著减少单次出行的排放量。然而，管理这样一支车队极其复杂。

" 在自动驾驶出租车车队运营中，城市车辆网络很容易出现供需失衡。例如，早高峰时段，人们都想前往市中心；而到了下午，情况则恰恰相反。为了应对早晚高峰的乘客出行需求，自动驾驶车辆往往需要空驶前往接载乘客。若采用电动汽车，车辆还需要不时停下来充电。然而，究竟该在何处充电、充电时长又该如何设定，是一个棘手的问题。" 查尔姆斯理工大学电气工程系控制工程博士 Sten Elling Tingstad Jacobsen 如是说。

相关论文已发表在学术期刊《交通研究 C 辑：新兴技术》（Transportation Research Part C: Emerging Technologies）上。