智元联合创始人、总裁兼 CTO 彭志辉在智元机器人创新日活动发表演讲。

10 月 29 日，在智元机器人创新日活动上，智元联合创始人、总裁兼 CTO 彭志辉透露，2026 年上半年，智元机器人营收近 20 亿元，出货量达 9700 台，占全球市场份额超 43%。当天，智元新一代具身基座模型 GO-3 Preview、具身智能原生操作系统灵渠 OS 1.0 同步发布，并宣布将与开放原子开源基金会共建中国人形机器人开源社区。

据介绍，GO-3 Preview 采用智元自研的具身原生架构 WRAM（World Reasoning Action Model），通过统一建模理解、预测与动作，实现跨任务泛化与精细操作。在此基础上，该模型依托 Genie Evolver 真机、仿真与世界模型协同的后训练系统，以及 Genie Master 具身智能体框架，构建起覆盖预训练、后训练和部署后持续学习的全链路体系，推动机器人在真实作业中持续提升能力。据介绍，该模型近日登顶 RoboDojo、RoboTwin 和 RoboColiseum 三大行业评测榜单，计划于 2026 年底全面开源。

同日发布的灵渠 OS 1.0 是面向具身智能场景打造的原生操作系统，覆盖从构建到部署的全流程，以及从底层硬件到上层应用的全技术栈，并已通过量产机器人的大规模验证。该系统支持 15 类、100 余种外设快速接入。针对机器人对高可靠性、确定性和低时延的需求，灵渠 OS 1.0 进行了全栈确定性时延优化，在 1000Hz 高频任务负载下，端到端时延抖动小于 4 微秒。该系统计划于 2026 年底全面开源。当天，智元还宣布成为开放原子开源基金会白金捐赠人，并向基金会捐赠灵渠 OS 项目。

彭志辉发布物理 AI 价值度量单位 "Worken"。

除了推动核心技术开源，智元还尝试建立衡量机器人实际作业价值的指标。彭志辉当天发布了物理 AI 价值度量单位 Worken（有效智能工时），以活跃机器人数量、自主工作时长和产出效能比为核心指标，衡量机器人自主作业的实际产出。由新华社中国经济信息社联合中国信通院上海工创中心编制的《2026 具身智能产业创新报告》同期发布，智元作为领军企业入选报告，Worken 及相关部署实例也被纳入其中。

今年 9 月，智元第 2 万台通用具身智能机器人正式下线交付长隆集团，标志其具身智能产品进一步迈向批量生产、规模交付和常态化运营。