10 月 29 日晚，智能驾驶方案商卓驭科技正式发布商用车智能辅助驾驶解决方案 " 卓驭磐行 "，并公布了商用重卡、客车、轻卡、ROBOVAN 等业务进展。

此次卓驭磐行分为 PDS 4 和 PDS 5 两个版本。

PDS 4 对应高悟性大模型 4.0 及以上版本，主要支持高速 NOA，面向重卡干线物流。目前这一版本已经实现量产。

PDS 5 则对应卓驭下一代原生多模态基础模型，在高速 NOA 之外，还将支持城区 NOA，主要面向客车、轻卡、VAN 等需要大量城市道路行驶的商用车型。

卓驭为什么选择在这个时间进入商用车？卓驭科技 CEO 沈劭劼表示，目前国内商用车智能驾驶渗透率不足 1%，而乘用车 L2+ 渗透率已经超过 30%。他预计，未来两到三年，商用车智能驾驶会进入更快的增长阶段。

过去几年，乘用车智能驾驶已经经历了一轮快速普及。摄像头、毫米波雷达、域控制器和高算力芯片的成本持续下降，端到端、大模型等技术也已经进入量产车型。

对于已经拥有乘用车客户和量产数据的供应商来说，把已有技术迁移到商用车，比重新开发一套系统成本更低。

在沈劭劼看来，卓驭科技的重要优势是数据。

商用车数据采集成本明显高于乘用车，除了车辆本身，油费和过路费也更高。在业务早期、商用车自身数据体系尚未建立之前，如果完全依靠商用车重新采集数据，投入会非常高。而卓驭科技已有乘用车数据和模型基础，可以降低进入商用车市场的前期成本。

但商用车智能驾驶的难度并不低。

卓驭科技商用车业务副总裁刘思康表示，商用重卡智能驾驶至少有五个难点：模型数据少、感知距离要求高、安全容错率低、车辆控制难度大，同时成本非常敏感。

一辆满载重卡重量可以达到 40 吨左右，高速行驶时车身长、盲区大、制动距离也更长。此外，重卡空载和满载时的重心和动力学状态差异较大。对于 17 米左右的半挂车，转弯和变道时还需要处理内轮差、挂车摆动等问题。

卓驭没有针对商用车重新开发一套完全独立的智能驾驶系统，而是直接迁移乘用车已经训练的大模型。

刘思康将其技术路线概括为三句话：底层统一、场景增强、工程适配。

卓驭认为，乘用车和商用车虽然车型不同，但主要都运行在铺装道路，道路结构识别、交通参与者识别、风险判断等基础能力具有较强共性。

目前卓驭乘用车智能驾驶系统已经积累超过 30 亿公里数据，在此基础上，卓驭再加入约 4 亿帧重卡特色数据，对重卡干线运输场景进行针对性训练。据悉，这套方案已经实现商用重卡端到端大模型量产。

第二部分是工程适配，由于重卡制动距离更长，对远距离感知能力的要求也更高。

此次磐行方案搭载了卓驭的 " 激目 2.0" 系统。相比把激光雷达安装在车外，激目 2.0 被放置在驾驶舱内，可以减少雨雪、泥水和碎石对传感器的影响。

按照卓驭公布的数据，这套系统在高速场景下的探测距离可以达到 500 米，并能够识别远处轮胎、纸箱等低反射、小尺寸障碍物。

车辆控制同样需要重新适配。卓驭通过视觉识别挂车姿态，并估算车头和挂车之间的夹角，同时结合实时载重信息，调整车辆转向、制动和动力控制。

针对上下坡、连续弯道和复杂路面，系统还需要协调发动机、缓速器、辅助制动和脚刹等不同执行机构。

不过，相比乘用车用户，一套辅助驾驶系统如果不能降低油耗、减少事故或者降低司机工作强度，很难成为商用车客户长期购买的配置。因此，卓驭还在磐行中加入了节油算法。

根据卓驭介绍，这套算法使用强化学习训练，根据道路坡度、弯道、车辆动力系统以及周围交通状态，计算收油、给油以及使用缓速器和制动系统的时机。

过去两个月，卓驭跟踪了 200 多辆量产重卡，累计运营里程超过 2000 万公里。卓驭公布的数据显示，搭载这套算法后，车辆节油率达到 4.5%-7.5%。

按照卓驭的测算，以每天行驶 800 公里计算，一辆重卡每天可以节省约 80 元燃油成本，一年节省约 2 万至 3 万元。

如果再计算降低司机疲劳、安全事故以及保险成本，卓驭预计，一套智能辅助驾驶系统可以在一年左右收回成本。

目前，卓驭已经与徐工汽车、陕汽集团、中国重汽、一汽解放、福田汽车、东风商用车六家国内主要重卡企业达成合作。据卓驭统计，这六家公司合计占国内商用重卡市场超过 93% 的份额。

其中，陕汽是首家量产客户。今年 6 月，首款搭载卓驭磐行 PDS 4 的陕汽德龙 X5000 正式量产，目前已经有数百辆车运行在韵达快递干线上。

今年 9 月，徐工发布汉境新能源重卡，搭载卓驭磐行 PDS 4 的车型预计今年底交付。中国重汽高端重卡汕德卡同样计划今年底量产下线。

海外市场方面，卓驭已经与中国重汽、福田汽车、宇通客车等客户推进海外合作。其中，与中国重汽合作的欧洲项目已经完成部分合规准备，预计明年落地。

卓驭已经完成了第一批车型量产。接下来，这门生意能否继续扩大，还要看节油、可靠性和回本周期这些指标，能否在更多车队的长期运营中得到验证。雷峰网雷峰网