自动驾驶行业发展了 10 年，大家讨论最多的，还是传感器、算力、接管率这些技术指标。

但对于普通乘客来说，这些东西其实没那么重要。

车已经能自己开了，我们更关心的是，什么时候才能像平时打网约车一样，随时随地叫上一台无人车。

而要体验无人驾驶，广州绝对是国内最合适的城市。

当前，广州正在全力打造 " 智车之城 "，积极推进自动驾驶与智能网联汽车产业高质量发展。 

作为国内自动驾驶产业的先行者，广州创下过多个全国第一，包括率先发放自动驾驶载客测试牌照、率先在中心城区主干道开展道路测试，以及率先开展自动驾驶出租车商业化示范运营。

这几年，广州更是踩下了加速踏板。

截至今年，广州已经累计开放 1375 条自动驾驶测试道路，单向里程超过 2660 公里，覆盖 8 个行政区及空港经济区，20 家企业累计测试里程达到 2633 万公里。

今年 2 月，广州南沙自动驾驶先导应用试点项目通过核验，试点期间投入超过 300 辆自动驾驶乘用车，累计服务 301 万人次。

从早期的技术测试，到如今真正载客运营，无人驾驶正在成为广州街头越来越常见的风景。

既然如此，我们也决定亲自体验一番。

这一次，我们把滴滴、小马智行、文远知行三家的无人车，放在同一条路线上体验了一遍。

从叫车、上车，到路上的驾驶表现，再到下车体验，看看三台没有司机的车，谁最能让乘客少操心。

完整体验拍成了视频，放在下面；习惯看图文的朋友，也可以接着往下看。

叫车与上车：滴滴最省心，小马个性化，文远空间大

三家都支持通过 App 下单，不过实际用起来，还是有些区别。

第一次体验小马智行和文远知行，需要另外下载 App，或者找到对应的小程序注册账号。

滴滴则省事不少，打开平时用的滴滴出行 App，就能找到自动驾驶入口，甚至可以在常规打车页面直接勾选自动驾驶。

对于第一次体验无人车的用户来说，不用额外下载 App、注册账号，使用门槛就低了不少。

等车的时候，三家都能通过 App 查看车辆的基本情况，还可以提前调节空调温度、开窗通风。

滴滴还能设置车内氛围灯和迎宾特效，情绪价值绝对是给到位了。

小马智行也支持自定义灯牌样式和车顶灯光。有了这些个性化设置，在路边找车的时候，基本一眼就能认出自己叫的那台。

不过，叫到车只是第一步，还得顺利上车。

在同一个出发点，小马智行就先给了我一个 " 下马威 "。

车直接停在了栏杆外面，我还得绕过栏杆才能上车，站在原地都有点懵。

相比之下，文远知行和滴滴的上车位置就正常多了，省去了绕路找车的麻烦。

还有一个细节，放行李。滴滴可以直接在 App 里打开后备箱，另外两家则需要走到车尾，找到对应的开关。

空间方面，滴滴和小马采用的车型比较接近，后备箱大小也差不多。

文远的行李空间则明显更大，原本副驾驶的位置，甚至还设置了一个行李箱座。不过这个位置是开放式的，放大件物品时还得留意固定和安全问题。

上车之后，我们还发现了一个区别。

滴滴会在车内大屏上提醒乘客系好安全带，没系好就无法出发。

小马同样有安全带提醒，而我们体验文远的时候，安全带还没系好，车就已经出发了。

这些细节虽然不起眼，却会直接影响乘客第一次坐无人车的感受。

车机与动态表现：滴滴开得稳，小马和文远偏激进

坐进车内，滴滴给我的第一印象就是，智能化配置相当齐全。

前方配备了一块吸顶大屏，可以显示车辆运行状态和部分娱乐信息，还能登录自己的音乐 App 会员。

除了直接触屏操作，屏幕下沿也有语音唤醒的标识。

喊一句 " 你好滴滴 "，就能控制空调、车窗、氛围灯、大屏和音乐，甚至还支持英文交互。

相比之下，小马智行的体验就有些曲折了。

刚上车时，我下意识喊了几声 " 小马 "，结果车机完全没反应。

后来才知道，人家叫 "POPO"。

好不容易唤醒了语音，车机操作起来又有点卡，屏幕得点好几次才有反应。

虽然也能登录音乐会员，但这流畅度，试了几次之后还是放弃了。

文远知行则干脆没有语音交互，车内只有中岛位置的一块小屏幕。

操作倒还算流畅，就是屏幕位置不太方便，每次都得探着身子去看、去点，能控制的功能也比较有限。

当然，车机只是体验的一部分。

对于无人车来说，真正见功夫的，还是开起来之后的表现。

先说滴滴，它给我最大的感受就是四个字，没有感觉。

整个乘坐过程非常平稳，起步和停车时没有明显的点头、抬头动作，变道也比较从容。

每次变道，车辆都会提前打转向灯，相应的信息还会同步显示在车内屏幕上。

遇到特殊路况时，车辆的判断和处理也比较及时，整体感觉很接近一位经验丰富的老司机。

坐到后来，我甚至忘了这是一台无人车，注意力已经放到了窗外的风景上。

小马智行的驾驶风格则明显更激进一些。

刚上路时，跟车距离就有点近，连续变道的动作也比较快。

速度提起来之后，更是有种赶时间的感觉。

效率确实高，但坐在一台没有驾驶员的车里，看着它在城市道路上快速穿行，心里难免还是有点紧张。

文远知行同样是个急性子。

开得快，变道也比较积极，有时候还会主动找机会插入车流。

这一路上，它甚至因为前方拥堵，按了两次喇叭。

当时车里就我一个人，喇叭突然响起，路人纷纷看了过来，那一刻，我心里多少有点尴尬。

这类路况其实可以处理得更缓和一些，没必要让乘客跟着紧张。

三台车跑下来，驾驶风格的差异还是相当明显的。

小马和文远更注重通行效率，而滴滴的表现相对温和，尤其是起步、刹车和变道这些动作，处理得比较平顺。

对于普通乘客来说，车开得快固然重要，但能不能坐得舒服、放心，同样值得考虑。

乘坐细节与下车：滴滴舒适贴心，小马中规中矩，文远支持临停

除了驾驶表现，三台车本身也有不少区别。

滴滴目前使用的是与广汽联合打造的 Robotaxi R2。

和普通量产车改装的无人车不同，这台车从内到外都做了专门设计，外观看起来颇有科技感。

车内也有一些挺实用的细节：

比如第二排座椅前方设置了杯架和挂钩，方便乘客放置随身物品，车门上的传统储物槽反而被取消了。

这样一来，乘客也就不容易把手机、钥匙之类的小东西忘在门板上。

另外，滴滴这台车的底盘舒适性也给我留下了比较深的印象。

城市道路上的细碎颠簸基本都能过滤掉，坐起来甚至有点高级感。

小马智行从外观上看，和滴滴采用的车型相同，但车内更像是在普通量产车的基础上进行改装。

实际坐起来，颠簸感比滴滴明显一些。

这可能也和它开得更快、车辆使用情况不同有关。

文远知行则完全是另一种风格，车内有两张独立座椅，后面还有一排三人座，总共可以坐五个人。

空间确实大，多少有点 MPV 的意思。

不过，无论从外观还是内饰来看，它都更像一台厢式客车，说通俗点，就是 " 面包车 "。

实际坐起来，悬架的颠簸感也比较明显。

但考虑到它一次能坐五个人，空间优势确实摆在那里。如果是多人出行，倒也有自己的价值。

说完车内，再来看下车，这个环节，滴滴同样做得比较细致。

车辆开始停车时，车机会提醒乘客不要急着开门。

到达目的地后，又会提示带好随身物品，从右侧车门下车，并留意侧后方来车。

与此同时，车内大屏还会显示后视摄像头的画面，后方有没有电动车、行人，都能看得比较清楚。

对于没有驾驶员帮忙观察路况的无人车来说，这个功能确实挺实用。

还有一个容易被忽略的细节。

如果乘客在车机上登录了自己的音乐 App 会员，下车时，滴滴会自动清除账号信息，避免个人账号留在车里。

小马和文远也会提醒乘客带好随身物品、注意侧后方来车，同样有摄像头显示后方路况。

不过，由于车内屏幕尺寸比较小，画面看起来没有滴滴那么清楚。

除此之外，我们还试了中途修改目的地和临时停车。

修改目的地，三家都能直接在 App 里操作。

临时停车方面，滴滴和小马都可以通过车内屏幕发起操作，不过乘客下车后，订单就会直接结束。

文远则支持临时靠边等待一段时间，乘客重新上车之后，还能继续原来的行程。

这一点，对于中途需要临时下车办事的乘客来说，会更方便一些。

结语

三台无人车跑完同一条路线，差别其实挺明显：

小马智行最快到达；文远知行空间最大，甚至还能半路接人；但如果让我下一次再叫无人车，我可能还是会选滴滴。

原因也很简单，它目前给我的体验，更接近平时熟悉的网约车。

不用另外下载 App，叫车、上车都比较方便。路上开得平稳，车机功能齐全，车内还有不少专门为乘客设计的小细节。

从出发到下车，基本不用额外操什么心。

当然，三家无人车各有特点，也代表了不同的产品思路。

过去聊自动驾驶，我们总喜欢比较谁的技术更强、跑得更快。

但真正坐进车里才发现，对于乘客而言，技术好不好，最终还是要看体验。

不需要专门学习怎么叫车，不用时刻盯着车辆会不会突然急刹，也不用担心下车时看不到后方来车。

这些事情做好了，乘客自然就能把它当成普通的出行工具。

所以我觉得，L4 自动驾驶的终点，不只是 " 无人 "，更应该是 " 无感 "。

等到有一天，坐无人车不再需要额外的说明和心理准备，和今天叫一辆普通网约车没什么区别，它才算真正融入了我们的日常生活。

方向盘可以消失，但乘车体验不能将就。

对普通人来说，未来的无人出行，或许就是从一次不用操心的打车开始。

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