36 氪获悉， 10 月 30 日，智元联合清华大学、无问芯穹发布群体经验学习范式 CEL。该范式以机器人同伴的真实作业轨迹为经验来源，配套 FERT 失败引导经验检索微调算法与 FATS 容错异步训练系统。在插花、叠衣、手机充电、凳子组装、手机包装五项真实任务上，CEL 训练策略全部超过 6 名人类远程操作员平均水平，最高领先 16.7 个百分点。手机包装任务中，参与训练的机器人从 16 台扩至 96 台，成功率从 86.7% 升至 98.3%。