10 月 29 日，卓驭科技发布商用车智能辅助驾驶解决方案——卓驭磐行。这是继乘用车业务之后，卓驭科技开拓的一个新市场。

卓驭科技较为成熟的智能辅助驾驶解决方案来自在乘用车领域的验证。目前卓驭科技乘用车客户已达 22 家，累计量产车型超过 60 款，已定点车型超过 110 款。技术方面，卓驭科技乘用车智能辅助驾驶业务品牌 " 成行 " 的高悟性大模型已历经 4 个大版本进化。现在，卓驭科技正试图将 " 成行 " 的能力迁移到商用车上，" 让同一套‘大脑’，长在两个不同的‘身体’里 "。

卓驭磐行解决方案目前有两个版本。其中，卓驭磐行 PDS 4 对应高悟性大模型 4.0 及以上版本，支持高速 NOA 能力，核心满足商用重卡干线物流场景需求，目前已在多个品牌实现量产，达到成熟交付状态。卓驭磐行 PDS 5 对应卓驭原生多模态基础模型，除高速 NOA 外，还将支持城区 NOA 等全场景能力，面向商用客车、轻卡等形态的城区智能通行。

在模型层面，卓驭科技表示，商用车智驾模型继承了乘用车累计 30 多亿公里的数据和全国量产泛化能力，并通过 4 亿帧重卡特色数据进行增强，打破了 " 端到端只能在乘用车落地 " 的现状，成功实现了商用重卡端到端大模型的量产。

卓驭科技商用车业务副总裁刘思康表示，商用重卡智能辅助驾驶比乘用车更难，至少体现在五个方面：模型数据少、感知要求高、安全容错低、控车难度大、成本极其敏感。

面对这些问题，卓驭科技没有给重卡专门重做一套系统，而是采用 " 三个方法论 "：首先，底层统一，即用乘用车平台基础模型迁移，不重复造轮子。乘用车和商用车都在铺装路面运营为主，底层道路理解、交通参与者识别、风险判断等能力具有共性。其次，场景增强，即把专属重卡数据喂进去，让模型更懂重卡，增强对干线运输场景的理解。最后，工程适配，即通过感知、动力学、安全冗余、制动与缓速器协同、HMI 等系统性工程能力，保证规模化量产。

对于把乘用车智驾模型迁移到商用车上的可靠性，外界存在质疑之声。刘思康表示：" 在技术维度，头一年我们也摸索了一下，看看当前这一套所谓的 AI 范式到底是不是真的能够落在商用车上。比如去年放在重卡上，花了 2 — 3 个月就跑起来了（通过可行性验证）；今年放在客车上，花了 3 — 4 个月就跑起来了。"

但从 Demo ‌（智能驾驶技术的‌限定场景演示原型‌）到量产，中间环节依旧很长。据卓驭科技介绍，公司第一个陕汽项目就做了一年多，其中大部分时间用在安全验证上。" 核心是乘用车一般设计寿命是 20 万— 30 万公里，卡车是 150 万公里起步，所有软硬件、DVPV（质量验证流程），各种测试周期都要长很多，包括系统稳定性、功能层面、安全层面都要做。" 刘思康称。

另外，由于核心技术源于乘用车智驾模型，卓驭磐行在成本上也做到了 " 一套系统一年回本 "。" 商用车是绝对理性的经济账，所以一套系统一年回本，用户是会愿意买的。如果以后一套系统半年回本，那装配率肯定又会上升很多。假如技术不太行，一套系统要五年才能回本 ，那肯定没人买。" 卓驭科技 CEO 沈劭劼表示。

目前卓驭磐行已与中国商用重卡 TOP6 品牌——徐工汽车、陕汽集团、中国重汽、一汽解放、福田汽车、东风商用车达成合作。产品方面，陕汽是磐行首家实现量产上车并运营的客户。2026 年 6 月，首款搭载卓驭磐行 PDS4 的德龙 X5000 正式量产落地，目前已有数百辆车跑在韵达快递干线上。与其他几家企业的合作产品也基本上将在今年年底量产交付。

除商用重卡外，卓驭磐行也正在客车、轻卡和 VAN 平台车型等多场景落地，合作客户包括宇通客车和北汽福田等。

面对行业未来，卓驭科技预判商用车市场的 " 智驾时刻 " 将很快来临。刘思康说：" 现在智驾在商用车的渗透率非常低，去年出货量不到 1%。这个行业竞争格局还没有完全打开，商用车一旦开始做智驾，速度肯定比乘用车快。乘用车可能至少要做十年，商用车未来两到三年内就会有爆发趋势。"