证券之星消息，根据企查查数据显示宇通客车（600066）新获得一项发明专利授权，专利名为 " 一种基于 MPC 控制的自动驾驶车辆控制方法和装置 "，专利申请号为 CN202310466552.0，授权日为 2026 年 11 月 3 日。

专利摘要：本发明属于自动驾驶自动控制技术领域，具体涉及一种基于 MPC 控制的自动驾驶车辆控制方法和装置。本发明根据不同的工况实时自适应计算方向盘转角变化率约束，然后根据动力学误差模型在满足状态、控制量以及控制量变化率约束条件下求解目标函数得到控制时域内的控制序列，在满足不同工况对控制量变化率需求的同时改善横向舒适性；另外对于刚进入自动驾驶时从实际方向盘转角向目标方向盘转角平滑且控制车辆在平滑过程中缓慢行驶，既避免方向盘原地回正期间磨损轮胎又改善方向盘控制舒适性。

今年以来宇通客车新获得专利授权 188 个，较去年同期增加了 30.56%。结合公司 2026 年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了 8.29 亿元，同比增 11.1%。

通过天眼查大数据分析，宇通客车股份有限公司共对外投资了 65 家企业，参与招投标项目 13041 次；财产线索方面有商标信息 791 条，专利信息 5010 条，著作权信息 283 条；此外企业还拥有行政许可 934 个。

数据来源：企查查

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