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优必选、锋龙股份合资公司发布机器人关节产品矩阵
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11 月 3 日,盖世具身智能获悉,依托优必选具身智能技术积累及锋龙股份精密制造能力,新锋龙推出机器人关节产品矩阵,涵盖行星关节模组、谐波关节模组、直线关节模组及仿生人面部微型舵机,面向人形机器人、移动机器人及工业应用等不同场景。

图片来源:优必选

其中,行星关节模组主要面向高动态运动场景,峰值扭矩最高达 300Nm,扭矩密度最高 200Nm/kg,支持中空走线,可用于商业服务人形机器人及移动机器人。

谐波关节模组侧重精密运动控制,绝对位置精度达 ± 0.2 °,相对位置精度达 ± 0.05 °,最高减速比 161,适用于轻载人形机器人及工业精密操作场景。

直线关节模组则集成丝杠、驱动及编码器,峰值推拉力最高 100N,绝对位置精度 ± 0.05mm,主要用于灵巧手、灵巧臂等仿生结构。

值得关注的是,新锋龙同步推出的仿生人面部微型舵机已实现量产。该产品重量不足 40g,最大力矩 6kgf · cm,支持 360 ° 旋转及 CAN 通信,主要解决仿生机器人面部空间有限与驱动性能之间的矛盾。

随着人形机器人向商业化应用推进,关节模组的集成度、精度及成本控制成为产业链关注重点。此次产品矩阵发布,意味着新锋龙已形成覆盖旋转驱动、直线驱动及微型仿生驱动的产品布局。后续产品的规模化应用及客户导入情况仍有待进一步观察。

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