盖世汽车讯 准确的感知对于网联自动驾驶车辆的安全运行至关重要。然而，单车感知受限于其自身的视角，在复杂的交通场景中，容易面临遮挡、感知范围受限以及检测失败等问题。协同感知（即车辆间共享感知信息）能够有效克服这些局限。但现有的协同感知方法往往需要传输完整的特征图或密集的传感器数据，这会带来巨大的通信开销，从而阻碍了实际部署。

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