王兴兴又杀回来了。

两个月前，宇树科技股价腰斩，质疑不断。截至 11 月 11 日，股价不到一个月翻倍，市值重回 3000 亿元。

连此前看空它的摩根大通，也将评级从 " 低配 " 连升两级至 " 增持 "。

同一家公司，为什么短短两个月，市场的态度就来了个大逆转？

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风向变了

宇树这轮反弹的关键，是市场开始相信机器人会更早爆发。

10 月 22 日，王兴兴判断，物理 AI 已经出现突破的苗头，窗口可能就在未来一两年或两三年。随后，摩根大通上调宇树评级，并把 2028 年的人形机器人出货量预测从约 4.16 万台提高到 11.16 万台。

这背后，是机器人长期面对的一道门槛：能跑、能跳、能表演，已经不稀奇了，但距离大规模干活还有多远，一直没有明确答案。

机器人能适应多少种环境，直接影响它能进入多大的市场。

模型的进步，正在降低这道门槛。

11 月 4 日，苹果研究团队公布 HALO 研究成果。在宇树 G1 在 6 个陌生环境中针对 6 类单项技能开展 360 次测试，单项任务平均成功率 91%。这些环境此前没有参与训练，也没有提前扫描建图。

这个结果的意义，在于随着模型继续进步，同一套硬件有机会适应更多场景，承担更多工作。

训练方式也在变化。过去依赖真机和人工逐条采集的数据，现在可以通过仿真补充。HALO 使用了约 1000 个虚拟环境生成训练数据。训练规模能够更多依靠算力扩大，模型迭代就有机会加快。

一边是能力提高，一边是训练提速，两者共同影响着机器人进入实际应用的时间。

当然，研究成果距离稳定作业还有差距，机构给出的也是预测。但市场预期往往走在订单前面：一旦机器人能稳定干活，工厂、仓库的一部分用工需求，就可能变成机器人订单。

市场押注的，是机器人从做演示到大规模干活，这一步可能比预想中来得更早。

对宇树而言，这意味着已有硬件可能迎来更广泛的需求。行业突破的时间越近，成本、产品和量产能力的竞争，也就越紧迫。

02

宇树的先手

大模型要落地，就得有身体。

行业一旦提速，谁能以更低的成本，把机器人批量交到客户手中，谁就更有机会拿到订单。但同样面对机会，宇树凭什么占到更有利的位置？

先看价格。宇树 G1 基础版的起售价，已经从发布时的 9.9 万元降至 8.5 万元。

价格降了，利润空间却依然可观。2025 年，宇树下调了部分人形机器人产品的售价，整体毛利率仍达到 63.18%。

这背后是长期积累的成本优势。电机、减速器、编码器等关键部件由宇树自主研发，四足机器人和人形机器人有些零件还能通用，既省了重复开发的钱，也能靠更大的采购量压低成本。

机器人要普及，就得让更多客户买得起。宇树能够把售价降下来，同时保留较高的毛利率，就意味着它还有继续扩大市场的余地。

价格竞争一旦加剧，成本优势就会成为宇树争取订单的筹码。

量产，是宇树手里的另一张牌。

2025 年，宇树人形机器人出货 5511 台，是上年的十倍多。今年 10 月，王兴兴披露，G1 累计生产下线约 1 万至 2 万台。

这些产品的价值，不只在于已经实现的销售。几千台机器人做下来，怎么组织生产、怎么保证质量、怎么按时交货，宇树已经有了经验。订单多了，就有条件更快地把产量提上去。

模型的突破，可能迅速增加机器人的用途；量产和交付能力，却无法一夜补齐。行业爆发的时间越早，已经做出规模的企业，就越容易抢到先机。

宇树能够受益的，也不只有自家模型的突破。

苹果团队在 G1 上验证 HALO，就是一个例子。算法团队可以使用成熟的机器人，省去从头设计和制造硬件的投入。宇树推出开源模型、提供开发工具，也是在吸引更多团队围绕自己的产品开发应用。

一旦更多模型在宇树的硬件上跑通，别人的技术突破，也可能变成宇树的新订单。

03

王兴兴的底气

怎样用更低的成本，做出性能更好的机器人，王兴兴已经琢磨了很多年。

读书时，他就自己做零件，反复调整驱动器与电机的搭配。后来创办宇树，这些技术上的琢磨，又成了产品降低成本、打开市场的办法。

2016 年，王兴兴拿到 200 万元投资，带着三四个人开始创业。两年后，融资推进不顺，公司最紧张时，账上只剩约 10 万元。

但那时，宇树已经做出了样机，接到了订单，客户也付了定金。王兴兴惦记着把货交出去。他后来回忆，当时的想法就是：" 我需要把这件事做完。"

2018 年下半年，产品终于交到客户手中。四足机器人带来了销售收入，也让宇树有了继续研发、改进产品的本钱。

到了 2023 年，宇树推出人形机器人 H1；2024 年，又推出 G1。产品换了形态，过去在零部件、运动控制和制造上的投入，有了新的用处。

从自己做零件，到整机研发，再到批量交付，王兴兴早年在技术上花的功夫，逐渐变成了宇树的成本和量产优势。

但他很清楚，领先不会一直留在自己手里。王兴兴曾直言，如果一两年不迭代，就会变得平庸。接下来还能拿出什么，才关系到公司能走多远。

今年前三季度，宇树研发投入达到 2.63 亿元，同比增长 191.48%，明显高于同期 55.71% 的收入增速。具身大模型、算力和新产品，都在继续投入。

过去的积累让宇树有了先手，持续研发才能把这份优势保持下去。

随着模型进步，机器人企业开始争夺大规模应用之后的市场。

摩根士丹利预计，到 2050 年，涵盖人形机器人、自动驾驶、无人机等领域的全球机器人产业，硬件销售额可能达到 25 万亿美元。

机器人能承担的工作越多，能够进入的市场就越大。今天的销量领先，只是这场竞争的开端。

以前，王兴兴要证明机器人能做成一门生意。如今这轮产业突破，正在给他一个争夺全球科技巨头席位的机会。