摊牌了，在家我已经很久没管过地板。

在石头扫地机器人 T7 的基础上，石头在上个月发布了升级版 T7 Pro，其中最大的变化当属两颗前置摄像头。扫地机器人有了「双眼」意味着什么？

单从硬件上没什么惊喜，双 500 万像素广角摄像头，这样的规格放在手机上只能被当成凑数的。

然而，在扫地机器人上，两颗摄像头意味着扫地机器人可以看见拖鞋、电线、插线板以及猫。甚至，你还能把扫地机器人当成远程移动摄像头，在公司云吸猫。

这一切都让石头 T7 Pro 显得与众不同。

用过扫地机器人大概都有感触，一分钱可以难倒英雄汉，一根线也能缠住机器人，然后你的手机就会收到一条消息——「主人快来救我，我被困住了 。」

今时今日，主流的扫地机器人大部分时候已经完全可以做到自己清扫、自己拖地以及自己回充，但复杂的家居环境实质上还是会出现意外，尤其是插线板出没的地方。

但得益于两颗摄像头的加入的，石头 T7 Pro 可以通过双目立体视觉和 AI 物体识别技术实现智能避障。

更通俗的说法是，因为石头 T7 Pro 可以通过摄像头看到，并 AI 识别出物体，所以它已经有能力进一步判断要不要绕过物体。

实际清扫过程就能看到，一旦识别到「线团」、「插线板」、「鞋子」等物体，石头 T7 Pro 都会主动绕开，暗光环境下还有自适应红外补光灯帮助看清环境。

当然，识别还不完美，有时候猫尾巴就会被识别成了猫屎，目前 T7 Pro 支持的也只是六种物体——风扇底座、体重秤、鞋子、插线板、线团以及宠物粪便。随着机器学习的不断进步，后续 OTA 第一期将新增袜子、簸箕和 U 型椅。

坦白讲，这些物体已经差不多覆盖日常地板最常见的几样，应付大部分了场景已经不再话下。

而这些，背后都离不开 T7 Pro 的指挥中心—— RR Mason 7.0 3D 算法系统，所有传感器数据都会经过系统处理，最后才输出清扫规划、遇到障碍物的应对等。

过去几代产品，石头扫地人被称赞「好用」事实上很大程度就是依靠 LDS 激光导航以及这套引以为傲的 RR Mason 算法系统，而这回多出来的「3D」则是变化的关键。

人类通过两只眼睛看到 3D 的立体世界，同时也有更好的空间感。双目视觉方案也是同理，不仅是石头 T7 Pro，包括大疆无人机和特斯拉都在基于这项技术方案开发自己的「眼睛」。

不同的是，石头 T7 Pro 还保留了 LDS 激光导航方案 ，两套方案，双目视觉负责识别 3~8cm 高的障碍物，LDS 负责识别高于 8cm 的障碍物。

按照石头官方给出的数据，与无视觉避障功能的机器人相比，T7 Pro 的避障成功率提升了 90%。

官方的数据坦白讲很难有直观的感受，而在过去几周实际的体验中，因为家中有猫，不管是猫砂、猫毛还是玩具都经常需要清理，而 T7 Pro 截至目前没有一次因为缠住而呼救。

有了摄像头，当然不能浪费。除了提高 T7 Pro 的避障能力，石头还提供了「摄像头功能」进行远程视频监控。当然，没有谁只是拿来看扫地机器人是如何工作的，吸猫才是正事。

想象一下：上班累了，心里想猫，开启 T7 Pro 遥控找到小祖宗，然后开始云吸猫。甚至，T7 Pro 还支持像主流智能摄像头一样进行远程传音，互动感一下有了。

此外，红外补光灯不光可以让 T7 Pro 全天候避障，全天候吸猫也不在话下，在诸如床底等暗光环境下，也能以黑白画面传输。

摄像头的钱都省了。

至于隐私问题，石头则表示，摄像头仅用于物体识别使用，所有数据本地处理。实时视频功能则需要软件和硬件结合才能开启，视频加密传输，并且不会云存储，只有自己可见。就在本周，T7 Pro 也获得了德国莱茵的隐私安全认证。

不仅如此，由于 T7 Pro 可以进行远程操控，相比智能摄像头更多了灵活性，而且吸够了还能一键自动清扫并回充。

安全问题也不用太过担心。虽然摄像头位于 T7 Pro 的机身前部，但前部的碰撞缓冲器是活动的，双摄前面还有一块强化玻璃，可以起到防尘放刮花的效果。

值得一提的是，为了防止灰尘进入双目结构内影响摄像头工作，双目与碰撞缓冲器之间的活动空间也设计了防尘缓冲软胶及精密过滤呼吸系统，确保隔绝空气中的灰尘进入。

T7 Pro 的其他部分，大体上继承了 T7 的表现。

先说外观。石头 T7 Pro 只有一个曜石黑版本，除了前置两个浓眉大眼，其他并无不同，三围也是 353 x 350 x 96.5mm。

包括尘盒、水箱、拖布的设计也都保持一致，297ml 电控水箱完全可以满足一周甚至更久的拖地，5200mAh 的电池也带来 2.5 小时的续航以及 250 平米的清扫面积。

至于清扫表现，实际上反倒是我最不担心的。在主流扫地机器人里，石头在同价位的表现几乎是最好的，而在石头的产品序列中，T7 系列作为旗舰级产品又是最好的。

T7 Pro 也确实没让我失望。

一方面得益于最高 2500Pa 的吸力以及恒压浮动设计，T7 Pro 不仅可以更彻底地吸入灰尘和毛发等垃圾，模拟人类拖地的洗拖模组也能更有效擦除地面的污渍。

另一方面，RR Mason 算法系统的实力早在过去几代米家和石头扫地机器人里就有提升，每一代还都有一定的进步，整体的路线规划、断点续扫也都不用担心。

不过需要一提的是，如果手动搬运进行局部清扫，T7 Pro 会有一定几率找不到回充点而求救，这也是有次我吃完晚饭，又懒得回房间拿手机操作才注意到的。

但大体来说，T7 Pro 日常几乎不需要我进行多余的操作，绑定智能音箱后甚至不太需要手机，而支持小爱、百度和天猫精灵也意味着覆盖了大多数智能音箱用户。

一定要挑毛病的话，T7 Pro 还是无法完全甩开人类。拖布久了要洗，水箱没水要加，最重要的是尘盒满了要清理，如果前两者还好，后者则是我真的不想干。

其实目前并非没有解决方案，通过在充电座上集成一个有吸力功能的集尘筒，再加上自动打包技术，只要尘筒快满的时候打包扔掉就好。当然，技术本身虽然不难，但其中涉及的成本、内部设计都是不小问题。

但作为用户，还是希望石头之后能够给出的对应的解决方案。

作为石头扫地机器人旗舰中的旗舰，T7 Pro 当然也不便宜，售价 3299 元。如果家里没有宠物或者小孩，加之地面的环境也不至于过复杂，其实 T7 就够了，核心能力上基本一致，不同都是基于摄像头，在避障能力上稍弱些以及缺失视频功能。

但如果反过来，你家里有宠物或者小孩，家里地面东西也比较乱，T7 Pro 确实是更好的选择。清扫能力不用多，这次还大幅加强了避障能力，当然对我来说更重要的还是吸猫。

隔着屏幕都觉得香。