深圳晚报 2020-10-27
深晚报道 | 哈工大(深圳)学子获国际自主智能机器人大赛全球一等奖
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日前,2020 国际自主智能机器人大赛(2020 International Competition of Autonomous Running Intelligent Robots,RUNNING ROBOT)在北京落幕,哈工大(深圳)学子载誉而归。该校机电工程与自动化学院本科生李奥淇(队长)、赵子显、叶翰樵赛队获自由赛全球一等奖,陈迅(队长)、赵梓羽、邢瀛月、李昕、李星润赛队获自由赛全球三等奖。

据介绍,自主智能机器人是机器人的高级形态,它能 " 自己思考 ",也可以在特定的环境下根据实际条件自主产生决策,因此需要更加强大的智能算法、较强的感知交互能力、姿态控制能力和运动能力,对参赛者的编程能力和机器人本身操控水平都有较高要求。相比去年的首届大赛,本届比赛挑战更大,要求机器人 " 全自主 ",增加了图像处理的复杂度,如地砖的颜色图案、围挡和地面的图案等,标识、灯光等复杂背景都有可能影响机器人的图像处理。

比赛难度的提升让哈工大(深圳)参赛队伍 " 铆足了劲 "。队员们介绍到,备赛过程中时常遇见软件算法、机器人硬件等方面的困难,在彼此的鼓励下,大家刻苦钻研,通过大量的测试实验提升机器人在行为决策、图像处理等方面的能力,极大地提升了机器人的作战能力。在比赛现场,队员们迅速进入状态,根据现场环境对机器人代码进行了适当的修改,让机器人不再 " 水土不服 "。比赛结束后,选手们纷纷表示在这样一个集科技性、竞技性、趣味性为一体的比赛中收获满满。

据悉,本届比赛由北京市科学技术协会主办,北京电子学会、清华大学微电子学研究所等共同承办,是世界大学生在人工智能高级领域的大比拼,吸引了来自德国汉堡大学、俄罗斯莫斯科国立大学、巴基斯坦国立科技大学以及北京大学、清华大学等高校的近 80 支队伍参赛,最终评选出一等奖 3 名、二等奖 5 名、三等奖 12 名、优秀奖 16 名。

深圳晚报记者 郭宇立 通讯员 熊小刚 谢梁晖

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