日前，根据小鹏汽车官方获悉，旗下全新轿车将于 2021 年 4 月 19 日开幕的上海车展正式首发。据悉，小鹏第三款车型为一款轿车，该车内部车型代号为 D55，未来或将命名为小鹏 P5。

根据此前曝光的谍照图来看，该车整体的车型尺寸相比于小鹏 P7 更小一些，前脸依旧采用小鹏家族化的贯穿式前灯组，而大灯也是采用全新的设计，并不是分体式头灯，但是内部光源预计将有着不错的点亮效果。

车身侧面延续了 P7 的溜背式设计，在视觉效果上显得重心更高一些。此外，车身线条流畅并且搭配隐藏式门把手的设计，让侧面看起来非常简洁。而尾部则是更有层次感，依旧是小鹏汽车特色的贯穿式尾灯设计，与贯穿式前大灯相呼应，体现了整车的协调与一体性。

内饰部分的设计，该车则是更为偏向小鹏 G3 的设计风格，其中配备了悬浮式中控屏与大尺寸液晶仪表屏，为该车的科技感打下基础。而根据小鹏汽车所发布的信息，新车将会搭载激光雷达、毫米波雷达以及三目摄像头。而通过激光雷达的三维扫描可以生成点云，从而创建 3D 地图。在所创建的场景里，车辆的全方位识别精度会得到提升，对于高速静态物体识别、弱光环境的表现更加出色，同时还会配备可以在城市道路也可以使用的 NGP 功能。

尽管关于新车的动力目前还没有进一步信息，但是通过车辆代号信息可以发现，该车与小鹏 G3 一样都是基于 D 平台打造，与 G3 定位也比较相似，共通性也更高一些，而小鹏 P7 则属于 E 平台打造的车型。