7 月 7 日至 10 日，优必选全新一代大型仿人服务机器人 Walker X 于上海举办的 2021 世界人工智能大会（简称 WAIC2021）全球首发，目前，Walker 已率先在商用服务和科研开发两大方向进行落地应用探索。

▲ Walker X 亮相于 WAIC2021

在 WAIC2021 上，Walker X 现场演示了上楼梯、下斜坡、下象棋、柔顺力控按摩、视觉定位导航、快速行走、单腿平衡、不平整地面行走等功能，展示了在家庭应用场景下丰富、智能、稳定的服务能力，体现了 Walker X 在步态规划与控制、柔顺力控、全身运动规划、视觉定位导航、视觉感知、全链路语音交互等方面的技术提升。

在步态规划与控制方面，Walker X 最快行走速度可以达到 3km/h，可在 20° 斜坡行走并实现坡度实时自适应，还可以在 15cm 高度的台阶上下楼梯，在 3cm 不平整地面稳定行走，实现了更快更稳行走的能力；在稳定和安全性方面，Walker X 身高 1.3m、体重 63kg，相比上一代产品，身高降低了 10cm，重量减轻了 14kg；在智能化方面，Walker X 实现了多项技术的升级，首先采用 U-SLAM 视觉导航技术，另外还有手眼协调等 AI 和机器人集成技术，可以提供更加精准灵活的服务。

▲爬楼梯的 Walker X

▲会下象棋的 Walker X

据了解， Walker 从 2016 年开始研发，在 5 年时间里进行了 4 次重大迭代升级，是全球第一款可商业化的大型仿人服务机器人。目前，Walker 已率先在商用服务和科研开发两大方向进行落地应用探索。

在商用服务领域，2020 迪拜世博会中国馆指定优必选科技为官方合作伙伴，也是唯一的智能机器人合作伙伴，将首次采用 Walker X 担任 " 智能导览讲解员 "，通过前沿 AI 技术介绍中国最高科技成果，呈现智慧生活的创新变革趋势。

在科研开发领域，针对运动控制、机器视觉、定位导航、任务规划、行为决策、人机交互等方向，全新升级的 Walker X 提供了技术开放平台和仿真开放平台，开放了更多的物理接口，支持更丰富的扩展和更高效的开发。

▲ 2020 年迪拜世博会官方智能机器人合作伙伴 Walker

目前，优必选科技已经与卡耐基梅隆大学、清华大学、华中科技大学、华南理工大学等世界顶尖高校的科研团队合作，共同探索大型仿人服务机器人的前沿课题，致力于推动产学研共创的融合发展。

深圳晚报记者 郑淑仪 实习生 朱懿 受访单位供图