现代快报讯（通讯员 尤萱 记者 于露）11 月 13 日，由教育部学位管理与研究生教育司指导，中国电子学会、中国学位与研究生教育学会和中国科协青少年科技中心共同主办的第十七届中国研究生电子设计竞赛（简称研电赛）总决赛落下帷幕，南京邮电大学研究生 " 上电不冒烟 " 团队获全国总决赛一等奖，并以总分第一名的成绩当选 " 研电之星 "。

△实现水果无人售卖，南邮团队获中国研究生电子设计竞赛全国总决赛一等奖

" 上电不冒烟 " 团队由南邮肖建教授、郭宇锋教授指导，参赛作品为《基于图像处理的无人水果售卖机》，获得技术主赛道全国一等奖、TI 企业专项命题第一名。团队成员分别为集成电路科学与工程学院电子信息专业 2021 级研究生封澳，电子与光学工程学院、柔性电子（未来技术）学院电路与系统专业 2021 级研究生谢玉阳和王璇之。

作品基于 TI Sitara AM5708 异构多核处理器的工业派作为主要开发平台，通过多平台分布式运行模式动态调度底层各个硬件模块进行协同运作。利用 OpenCV 图像处理算法和 DSP 核心实现了对指定目标的识别和算法加速功能。同时，采用团队提出的室内 2D 环境的自主探索算法和基于深度强化学习的路点算法实现了在未知环境下的自主探索、导航和动态避障功能；并将多种定位信息进行融合校正，实现了机器人的高精度定位。

△南京邮电大学 2022 年全国研电赛 7 个一等奖获奖团队师生

" 作品设计实现了一种柔性机械臂与膜式压力传感器相耦合的硬件结构，简单来说，就是我们实现了抓取物品的功能，和称重功能构成一体化，同时采用 TI 安全芯片 RM57 用于保护商业隐私和数据安全。" 团队负责人封澳向记者介绍。团队赋予机器人全自动售卖的能力，让其凭借着高自主性、高智能性和高可靠性来实现水果无人售卖模式。

据了解，本届研电赛中，南邮研究生团队共获得技术主赛道全国一等奖 6 项、二等奖 2 项，企业专项命题第一名 1 项，商业计划书全国一等奖 1 项、二等奖 1 项，全国总决赛一等奖获奖数位列华东赛区第一、全国第二，南邮荣获 " 优秀组织奖 "，5 名教师获 " 全国优秀指导教师 " 称号。

2022 年研电赛以 " 智汇青春，有梦当燃 " 为主题，报名队伍近 6000 支，参赛师生超过 24000 人。" 研电之星 " 挑战赛，作为历届研电赛含金量最高的赛程环节之一，已经成为全国电子信息类研究生展示团队风采，发挥创新能力，彰显使命担当的重要舞台。经层层选拔，全国 20 支团队脱颖而出，角逐 " 研电之星 "。最终，" 上电不冒烟 " 团队以总分第一的优异成绩当选 " 研电之星 "。

（校方供图）