近日，特斯拉发布 OTA 2023.2.13.1 的说明，取消了强制单踏板模式，将动能回收的强度选择权还给用户。

用户可选择在行驶过程中松开加速踏板时的能量回收制动强度，包括 " 标准 " 和 " 低 " 两种模式。

标准：提供最大限度的能量回收制动，当行驶过程中松开加速踏板时，能量回收制动降低车辆的速度并将任何剩余能量反馈回电池。

低：有限的能量回收制动，当行驶过程中松开加速踏板时，车辆需要更长时问降速且滑行距离相较 " 标准 " 设定下更长。

单踏板模式是车辆的一种驾驶模式，单踏板模式开启时，车辆油门踏板踩下，车辆会加速，松开油门，踏板车辆会减速，油门踏板完全松开后，车辆会停止。原有刹车踏板仍然可以使用，不会受到影响。

优点是可以简化驾驶操作步骤，减少刹车踏板的使用，会大大减轻驾驶过程中的疲劳感，尤其适合需要频繁加减速的城市道路，还可以实现更好的动能回收，延长续航。

缺点是存在安全风险，此种模式下，车辆的制动力并不像传统的刹车那么强，需要更长的刹车距离。而且使用户养成 " 松开电门 = 刹车 " 的肌肉记忆，在出现紧急状况时容易误将电门当做刹车，最终出现 " 刹车失灵 " 的事故。

此前特斯拉的 " 单踏板模式 " 是固定的，用户没办法进行更改。特斯拉的此次调整，原因便在于近两年关于特斯拉单踏板模式存在 " 刹车失灵 " 风险的争议非常多，很多车主都呼吁特斯拉将动能回收的选择权重新开放。