7 月 9 日，网上爆料小鹏汽车将在第四季度推出一款内部代号为 F57 （小鹏 P6）的新车型，该车型将放弃使用激光雷达。

一位知情人士透露，该车型将不会使用任何激光雷达，智能驾驶系统将转向类似特斯拉的纯视觉解决方案。

特斯拉的辅助驾驶系统从一开始就没有使用过激光雷达，在中国，除百度支持的极越外，所有本土电动汽车 ( EV ) 制造商都在其功能最强大的智能驾驶软件版本中使用了激光雷达的功能。

小鹏汽车是全球第一家在量产汽车中安装激光雷达的公司，因此计划在即将推出的新车型中放弃激光雷达对于小鹏汽车来说是一个重大转变。

2021 年 9 月 15 日，小鹏汽车推出 P5 电动轿车，顶配车型采用两台激光雷达。继 P5 之后，P7 改款车型 P7i 以及 G6、G9、X9 等较新车型均采用两台激光雷达。

不过，小鹏汽车董事长兼首席执行官何小鹏似乎并不是激光雷达的坚定支持者。因此，该消息的真实性还有待确认。