快科技 1 月 14 日消息，近日，浙江大学杭州国际科创中心（简称科创中心）人形机器人创新研究院联合镜识科技有限公司、杭州凯达尔焊接机器人股份有限公司研发的四足机器人 " 黑豹 2.0" 正式发布。

据介绍，" 黑豹 2.0" 的整体重量为 38kg、站立高度 0.63m，身披 " 战甲 "，是世界上跑得最快的 " 四足机器人 "，速度可达到 10 米 / 秒，比起目前世界上跑得最快的运动员尤塞恩 · 博尔特（9 秒 58 跑 100 米世界纪录保持者）也不落下风。

官方称，研发黑豹 2.0 过程中，团队以动力学为支点，撬动机器人每一寸骨骼设计，同时深度学习黑豹、跳鼠等自然动物在髋关节、膝关节、脚掌等运动构型上的特征，对黑豹高速运动过程中的强度、韧度、力度、限度、精度、密度、流畅度等多方位进行提升，实现了小身躯与大能量并存。

首先，他们利用惠更斯耦合摆原理，让 " 黑豹 2.0" 的四足协调成统一的步态，形成一股合力达成高速冲刺；

其次，为进一步降低高速奔跑时机器人冲击瞬间的地面作用力、减少运动能耗，他们使用弹簧安装在黑豹 2.0 的膝关节作为缓冲器；

为进一步打破黑豹 6m/s 奔跑时小腿必然折断的魔咒，他们又研发了 " 仿跳鼠碳纤维小腿 "，做到了在重量仅提升 16% 的代价下刚度提升 135%；

最后，他们还仿照猎豹的利爪，给黑豹 2.0 定制了特殊的 " 跑鞋 "，使其抓地性能提升 200%。

在研发黑豹 2.0 的过程中，团队实现了两大颠覆性突破，一是形成了机器人正向设计的优化软件，可以服务于各类型的机器人设计工作，大规模节约机器人研发过程中的时间和成本。

二是高功率密度的电机驱动器研发获得成功，目前，团队设计出了国际领先的高功率密度、高载荷能力的电机驱动器，为下一代工业四足机器人的研发奠定了坚实的基础。