铅笔道作者 | 爱羽

近日，北京跑出一个未来独角兽：轻舟智航，获得奇瑞汽车与立讯精密的亿美金战略投资。

这两个资方有点厉害。

轻舟智航成立于 2019 年，主攻城市复杂交通场景的无人驾驶技术，已融资 8 轮。而奇瑞汽车是知名汽车公司，去年汽车销量约 260 万辆；立讯精密则是精密制造领域佼佼者，是苹果等大厂供应商，年收入超 2300 亿元（2023 年）。

截至 2024 年 7 月，在中国乘用车 NOA（导航辅助驾驶）高阶智驾方案市场，轻舟智航以 50.84% 的市场份额位位列国内第一，超越华为（42.45%）等竞争对手

这轮融资，是否意味着无人驾驶赛道再起火花？

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轻舟智航的核心业务之一是：L4 级自动驾驶技术研发，核心客户是车企，为其提供自动驾驶方案。

通俗来讲，它就像是为车辆装上一个聪明的 " 大脑 "，让车辆能够在复杂的路况下实现自动驾驶。主要客户包括：比亚迪、上汽等主机厂，以及部分出行服务平台。

轻舟智航的核心成员来自 Waymo、特斯拉、Uber、福特、英伟达等公司。

他们发现，传统无人驾驶解决方案痛点明显 : 技术复杂、成本高昂、难以量产等。

一方面，传统方案依赖大量高精度地图数据和复杂的传感器组合，数据采集和更新成本巨大，而且在面对复杂多变的实际路况时，适应性较差 .

另一方面，其算法的运算量极大，对车载计算平台的性能要求极高，导致硬件成本居高不下，难以大规模推广应用。

轻舟智航走了另一条技术路线：借助大规模智能仿真系统和可自主学习的决策规划框架，降低对高精度地图的依赖，同时优化硬件配置，降低成本。

2019 年 3 月，轻舟智航于美国硅谷成立，7 月便获得美国加州自动驾驶路测牌照，并发布全栈自研自动驾驶解决方案「Driven-by-QCraft」，首个落地场景「龙舟 ONE」亮相，解决了技术从无到有的问题。

2020 年，轻舟智航与苏州高铁新城战略合作，在苏州开展多个无人驾驶场景试运营。同年，轻舟无人小巴在苏州亮相。

2021 年，轻舟智航发布第三代 L4 级自动驾驶硬件方案，与 NVIDIA 达成合作，将率先使用 NVIDIA Orin。

目前，轻舟智航在市场上的成绩包括：

1、技术应用上，在国内多个城市部署落地了龙舟系列无人驾驶车，覆盖多类车型，应用于城市公交、网约出行等场景。

2、在行业方面，据 IDC 数据，轻舟智航已覆盖中国 30% 的 L2+/L3 级量产车型，合作车企包括比亚迪、上汽等头部品牌。

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无人驾驶领域萌芽于 20 世纪 20 年代：以遥控驾驶为主，依赖基础无线电控制，比如 1925 年美国展示首辆无线电控制汽车。但由于硬件算力不足，仅能实现直线行驶等简单功能。

1980-2005 年，无人驾驶的功能变多。1984 年，日本实现了车辆避障功能。1992 年，中国首辆无人驾驶原型车问世；1995 年，卡内基梅隆大学 NavLab 完成 98% 自动驾驶的 4800 公里测试。但这个阶段，由于传感器精度低等，依旧无法适应复杂路段。

2005-2015 年之前，无人驾驶开始商业化试水。L2 级辅助驾驶（如特斯拉 Autopilot）初步普及，但法规滞后制约 L4 落地。

2015 年至今，无人驾驶技术进入量产突破期。比如特斯拉 FSD 端到端方案，事故率降至 1/539 万英里。

据麦肯锡预测，2030 年全球自动驾驶市场规模将达 2.5 万亿美元，中国市场占比超 35%。

图注：国内无人驾驶市场格局

在竞争格局上，无人驾驶赛道竞争激烈，头部企业已经成熟，整体供大于求。不过，在特定应用场景和细分市场，仍存在发展机遇。

图注：智能驾驶应用场景和细分市场

轻舟智航的竞争对手不乏实力强劲的企业，在国内大约分为几类公司。

一类是科技巨头，比如百度 Apollo、华为 ADS、腾讯、阿里（菜鸟无人车）。

另一类是整车厂商，比如比亚迪推出的天神之眼系统，蔚来小鹏等汽车新势力，以及传统车企上汽、广汽（享道 Robotaxi）。

最后一类是垂直场景突破者。比如图森未来聚焦干线物流，轻舟智航聚焦城市复杂交通等，文远知行聚焦 Robotaxi、小马智行主攻矿区运输。

国内的技术路线大约分为两类：1、多传感器融合（华为 / 百度 / 轻舟智航）；2、纯视觉方案（特斯拉 FSD）。

区域布局上，长三角占乘用车智研产能 55%，粤港澳建成跨境无人驾驶通道。

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无人驾驶赛道当下的普遍困境是：盈利艰难。当然，和绝大多数科技产业一样，由于研发投入高、订单场景有限（僧多肉少）等因素，致使企业亏损严重。

未来 1-3 年，能否突破盈利挑战，需依赖几个方面。

首先是技术降本与规模化应用。

比如硬件成本压缩。固态激光雷达价格降至 $500（2025 年），国产化率超 90%。如百度 RT6 车型成本从 48 万降至 25 万，降幅 48%。

其次是突破更多商业化场景。封闭场景（港口、矿区）等封闭场景可能优先盈利。

此外，商业模式创新、政策协同与法规突破也是关键要素。

根据 2025 年最新行业分析，预计 2027-2028 年是盈利拐点。

在 2024 世界人工智能大会上，T3 出行预测："2027 年是自动驾驶商业化运营拐点 "，核心依据是车辆成本已降至 30 万元以内，且政策试点城市扩至 20 个。"

而在小马智行的商业版图里，2026 年启动 Robotaxi 大规模商业化，2029 年实现整体盈利。

在一些封闭场景，部分企业已经实现收支平衡，比如矿区无人驾驶企业（易控智驾等）已实现单项目盈利。