机器人前瞻（公众号：robot_pro）

编译 | 江宇

编辑 | 漠影

机器人前瞻 5 月 7 日消息，德国 igus GmbH 上周发布了其首款人形机器人 Iggy Rob，正式进军人形机器人领域。

作为一家专注于动态设备用高性能塑料（即 " 运动塑料 "）的技术企业，igus 将其多年在低成本自动化领域的技术积累，应用到整机级人形机器人的开发中。据介绍，Iggy Rob 可广泛应用于工厂产线、物流运输、客户接待、场内搬运等场景，覆盖工业与服务领域的多种任务。

目前，Iggy Rob 定价为 47,999 欧元（约 40 万人民币）。

一、低价背后，" 塑料公司 " 的技术积累

Iggy Rob 基于 igus 在低成本自动化领域的经验，采用了该公司自主研发的运动塑料组件。过去三年，igus 通过以下产品逐步构建了其机器人产品体系：

2022 年推出 ReBeL 低成本协作机械臂；

2023 年发布 ReBeL Hand 人形机械手，并获得 2024 年 RBR50 创新奖；

2024 年推出 ReBeL Move 低成本自主移动平台（AMR）。

igus 表示：" 这些技术积累促成了经济型人形机器人的诞生。"

上周，igus 通过自家 Axis Community 平台向全球用户展示了 Iggy Rob，并在机器人峰会暨博览会上公开亮相。

二、高效能、强兼容的智能工厂机器人

Iggy Rob 高 1.7 米，单次充电可运行 8 小时，配备 ReBeL 协作机械臂、仿生手、激光雷达和 3D 摄像头，具备物体识别、障碍感知与路径规划能力，可在复杂、多变的工作环境中自主移动和作业。

其搭载 igus 自研的控制软件 iRC，并支持 ROS 2 接口——这是一种广泛用于机器人系统中的开源通信框架，能够实现不同模块之间的协同控制与数据交换。

此外，Iggy Rob 通过了欧洲 CE 认证，并兼容 VDA 5050 通信协议，可与工厂中的多品牌自动移动机器人实现统一调度与管理。

同时，Iggy Rob 基于 ReBeL Move 自主移动平台（AMR），采用三点支撑结构，具备 50 公斤的自身负载能力，以及最高 100 公斤的有效搬运能力。这一底盘设计可无缝对接标准工厂地面与通道系统，兼顾运行稳定性与环境适应性。

三、低成本入场，助力企业智能化转型

Iggy Rob 面向多样化的应用环境，适用于接待服务、物料搬运、餐厅回收等日常任务，也可用于工业内部场景。

目前，igus 已在其工厂中部署 Iggy Rob，用于辅助摆放注塑机的组件。

" 我们的世界是为人类设计的，这为人形机器人的发展带来了巨大潜力。"igus LCA/RBTX 业务部门经理 Jan Hennecke 表示，"Iggy Rob 为企业提供了一个进入这一领域的低成本选项。"

igus 还推出 " 先试后买 " 计划。企业客户可先在实际场景中测试 Iggy Rob，由 igus 专家进行适用性评估。如果试用达标，再决定是否购买。

整个方案的总成本远低于市面上同类人形机器人，后者价格通常高出两到三倍。