智能驾驶技术正在成为提升社会效率、改善交通安全的重要突破口。这一进程中 , 激光雷达作为高精度环境感知的核心传感器 , 其技术迭代与成本下探直接推动了 L2 级及以上的智能驾驶的普及——截至 2024 年底 , 中国激光雷达品牌占据了 92% 的份额 , 并正加速向 15-20 万元级别主流车型渗透。

激光雷达是一种使用激光脉冲进行检测和测距的传感器 , 可用于捕捉和分析高精度的三维空间数据。作为智能驾驶的 " 眼睛 ", 激光雷达能在黑夜、弱光等环境下 , 都能更好对障碍物、多车事故等复杂场景进行感知 , 为 AEB ( 自动紧急制动 ) 和 AES ( 自动紧急避让 ) 提供更可靠的触发依据。

衡量激光雷达核心性能的主要参数包括线数、测距能力、点频、扫描帧率、尺寸等。

①线数 : 激光雷达垂直方向上的激光的分布数量。通常来说 , 线数越多 , 激光雷达扫描的角度范围也越广 , 识别能力越强。

②测距能力 : 激光雷达能够探测的范围 , 有最远探测距离 , 和在目标物反射率为 10% 的情况下的探测距离。数值越高 , 说明激光雷达能够看得越远。

③点频 : 激光雷达所有线每秒扫描的点的总数量。

④扫描帧率 : 激光雷达每秒可以生成点云图像的次数。扫描频率越大 , 说明激光雷达对外界的感知速度越快 , 系统实时性越高。

⑤尺寸 : 根据激光雷达不同的尺寸 , 应用场景有所不同 , 尤其是这一两年激光雷达公司都在卷的激光雷达厚度 , 厚度越小 , 车载部署越便捷美观。

图为 192 线激光雷达点云 , 来源速腾聚创

自 2021 年速腾聚创率先实现激光雷达 M1 大规模量产以来 , 激光雷达行业进入加速迭代期 : 核心参数的突破尤为显著——探测距离从 150 米跃升至 300 米 , 性能提升 100%, 同时成本降幅超 50%。下文将聚焦 10 款全球热门的主激光雷达产品 , 从参数配置展开横评。

01 华为192线激光雷达

产品介绍 : 华为在 2023 年 12 月发布 192 线激光雷达 , 该雷达是华为最新的、性能最高的激光雷达产品。华为 192 线激光雷达主要用作前向主激光雷达 , 在自动驾驶功能中识别前向目标。目前主要搭载在智界 S7、问界 M9 等 " 四界 " 的车型上。

参数方面 , 该款激光雷达具备 250 米测距能力 ,184 万点 / 秒成像能力 , 垂直角分辨率 0.1°, 水平角分辨率 0.125°~0.25°, 最高扫描频率可达 20Hz, 高于业界普遍水平 10Hz, 整机长 140× 宽 160× 厚 75mm。

02 速腾聚创192线激光雷达EMX

产品介绍 : 速腾聚创也同样发布了一款真 192 线高性能数字化激光雷达 EMX, 作为 " 数字化激光雷达 ", 官方称该雷达支持可定制化设计 , 可以快速定制不同造型、线数、帧率、探测距离、FOV 等 , 可满足整车全场景智能的多元化创新需求。EMX 的产品定义获得行业高度认可 , 已获得多家车企定点。

参数方面 , 同为 192 线激光雷达 , 速腾聚创 EMX 较华为的更胜一筹 : 具备 300 米的探测距离、288 万点 / 秒成像能力、垂直角分辨率 0.08°、水平角分辨率 0.1°, 最高扫描频率同样可达 20Hz, 整机尺寸更加小 , 仅长 120× 宽 80× 厚 30mm, 是目前最小巧的车载数字化主激光雷达。

03 速腾聚创126线激光雷达M2

产品介绍 : 速腾聚创 M2 是行业累计销量最多的激光雷达 M1 的升级版 , 实现了测距能力与角分辨率的双重跃升 , 由于沿用速腾聚创平台化技术 , 支持无缝迭代升级 , 车企可以用更低成本实现智驾系统升级迭代。

参数方面 , 该款激光雷达 126 线 , 具备 250 米的最远探测距离 , 全局最佳角分辨率达到 0.1°×0.1°, 点频翻倍提升至 157.5 万点 / 秒 , 整机长 111× 宽 110× 厚 45mm。

04 速腾聚创126线激光雷达MX

产品介绍 :MX 是速腾聚创一款超薄中长距激光雷达 , 厚度仅 25mm, 再次定义主激光雷达厚度标准 , 官方展示了该雷达的厚度只有一枚硬币高 , 可以在舱内舱外灵活部署。

参数方面 , 该款激光雷达与 M2 一样均为 126 线 , 在速腾聚创 " 凝视 " 功能开启模式下 , 可提升至等效 251 线 , 最远测距 200 米 , 全局最佳角分辨率同样为 0.1°×0.1°。MX 相较于 M2, 整机体积下降 40%, 厚度降低 44%, 且外露窗口片面积降低 80%。

05 禾赛科技64线激光雷达ATX

产品介绍 : 禾赛 ATX 是一款小巧型超高清远距激光雷达 , 官方称 ,ATX 采用了禾赛最前沿的第四代芯片架构技术 , 全面升级了光机设计和激光收发模块 , 实现了小巧体积与强劲性能的结合 , 已获得零跑 C10 等多家车企的多款量产车型定点。

参数方面 , 尽管 ATX 最远探测距离有 300 米 , 全局最佳角分辨率也可达到 0.1°×0.1°, 但线数仅为 64 线 , 可模拟到 100 线 , 点频 120 万点 / 秒 , 整机长 100× 宽 100× 厚 30mm。据悉 , 该雷达还出了款姐妹版本 ATL, 性能基本一致。

06 禾赛科技128线激光雷达AT128

产品介绍 :AT128 是一款面向高级辅助驾驶 ( ADAS ) 前装量产车推出的车规级远距激光雷达 , 首发车型为理想 L9。

参数方面 , 该款激光雷达线数为 128 线 , 最远探测距离 210 米 , 垂直分辨率 0.2°, 水平分辨率 0.1°, 点频为 153.6 万点 / 秒。由于采用的是 " 一维转镜 +SiPM 探测器 +128 个独立激光器 " 的技术架构 ,AT128 相较于性能类似的上述产品而言 , 整机尺寸偏大 , 长 136× 宽 114× 厚 49mm。

07 图达通96线激光雷达灵雀E1X

产品介绍 : 灵雀 E1X 是图达通在 CES 2025 上发布的全新远距离激光雷达 , 专为 L2+/L3 级自动驾驶设计。根据官方展示 , 灵雀 E1X 也可部署于舱内风挡玻璃后。

参数方面 , 目前该款激光雷达的公开信息并不多 , 据某行业论坛称其为 96 线 , 最远探测距离 250 米 , 垂直和水平角分辨率均为 0.1°, 整机长 101× 宽 106× 厚 30mm。

08 Valeo 第二代SCALA 16线激光雷达

产品介绍 :Valeo 第二代 SCALA 是一款中长距激光雷达 , 尽管官方称其从 2010 年开始便被奥迪选中搭载 , 且是全球第一款量产 L3 系统 ( 梅赛德斯 L3 级交通拥堵领航系统 ) 的关键赋能传感器 , 但其性能却远远落后于国内大多数主流激光雷达。

参数方面 , 第二代 SCALA 仅有 16 线 , 最远测距能力为 150 米 , 垂直分辨率 0.6°, 水平分辨率 0.25°, 点频为 26 万点 / 秒 , 整机尺寸偏厚重 , 长 150× 宽 93× 高 68mm。

09 Innoviz One 激光雷达

产品介绍 :InnovizOne 是 MEMS 混合固态激光雷达 , 专为汽车制造商和自动驾驶出租车、穿梭车等设计 , 官方称其可无缝集成到 L3-L5 级自动驾驶汽车中 , 以确保乘客和行人的安全。

参数方面 ,InnovizOne 最远探测距离 250 米 , 垂直和水平角分辨率均为 0.1°, 点频为 72 万点 / 秒 , 整机尺寸长 111.4× 宽 97.9× 厚 45mm。

10 Luminar Iris 100线激光雷达

产品介绍 :Iris 是 Luminar 的第二代激光雷达产品 , 致力于实现高速公路驾驶场景下的无人驾驶。尽管官方从 2020 年起陆续宣布获得沃尔沃、上汽、Polestar 等乘用车定点 , 但直至 2024 年 , 首款搭载 Luminar 激光雷达的车型上市时间一推再推。

参数方面 ,Luminar Iris 线数为 100 线 , 最远探测距离 250 米 , 垂直和水平角分辨率均可达 0.05°, 整机尺寸长 269× 宽 109× 厚 54.5mm。

小结 :

通过上述 10 款产品的参数对比 , 激光雷达行业的竞争已从单一性能指标转向 " 全参数协同优化 ", 以华为、速腾、禾赛为代表的中国激光雷达品牌 , 产品性能正全面碾压传统国际品牌。

近日 , 随着强制性国家标准 GB 39901《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》公开征求意见的提出 , 中国市场汽车大规模前装 AEB 进入倒计时 , 而激光雷达凭借其诸多优势 , 将在 AEB 上发挥巨大价值 , 极大避免碰撞事故的发生 , 并在可预见的未来 , 或将成为中国智能汽车的标配。