《科创板日报》6 月 4 日讯（记者 李明明）近期，具身智能行业出现一个意味深长的现象：那些曾以 " 重在做机器人大脑 " 为旗帜的创业公司，正积极发布自己的机器人本体。最新的入局者是星海图。

近日，星海图正式发布其首款全尺寸双足人形机器人。这家公司 2023 年以 " 星海大脑 " 通用具身模型进入行业时，对外讲述的是一个轻资产、重算法的故事。但如今，它也把重达数十公斤的双足本体摆到了台前。值得一提的是，这也是星海图今年达到百亿估值后的第一个较大动作。

星海图成立于 2023 年 9 月，核心团队来自清华大学和自动驾驶背景，早期以具身智能基础模型和轮式机器人切入，产品已进入斯坦福大学李飞飞团队、Physical Intelligence 等机构的研发体系。其双足机器人 Kengo 的发布，标志着公司从 " 一脑多形 " 的轮式平台向人形形态跨越。

据介绍，行客 1.4m 身高，头部搭载曲面屏，以运动小脑与具身大脑为核心，能够完成多种高难度极限动作，具备动态环境下的自主平衡与地形适应能力。

星海图相关负责人告诉《科创板日报》记者，双足机器人是公司全栈战略布局产物，依托企业负责人对机器人行业市场研判立项，其并非孤立硬件产品，和自研 AI 大模型（机器人大脑）同步研发推进，以 AI 大脑技术赋能硬件。覆盖家庭生活、工业、多品类高价值商用等多元场景，对比原有轮式机器人，双足泛用性、环境适配能力更强，补齐公司硬件产品线短板。

与发布硬件本体同样受关注的，是星海图首次对外详述的具身智能基础模型 G0.5。《科创板日报》记者从上述负责人处获悉，G0.5 形成了可迁移、可组合的操作智能。在面对新的场景、空间布局和从未见过的物体时，仅凭自然语言指令，G0.5 就能直接执行操作，机器人开始 " 边思考边行动 " 。

值得一提的是该模型所具备的零样本泛化能力。所谓零样本，即机器人无需针对特定任务、特定物体或特定场景进行任何额外训练或人工示例，仅凭一句自然语言指令，就能在完全陌生的环境中一次性执行复杂的长序任务。

关于星海图造双足人形机器人的原因，似乎早有端倪，今年 4 月，星海图 CEO 高继扬将发展划分为三个阶段，2024 年主攻整机与供应链，2025 年搭建数据体系与基础模型，2026 年聚焦场景落地与商业化。在这个节奏下，双足人形机器人的推出被安排在此时，是计划之中的排期。

行客 Kengo 的发布，不仅是星海图终于补齐了硬件体系，还是其 " 具身大脑 " 获得了与之匹配的身体和多场景应用能力。

具身大模型公司重视本体的案例正在涌现。

比如，自变量前期重心在算法大脑，2023 年成立优先落地 WALL 系列端到端具身大模型，2025 年起落地全自研本体，先后推出量子 1 号（小量）、量子 2 号轮式双臂仿人机器人；

千寻智能创立即定打造通用机器人大脑战略，先突破自研 Spirit 大模型完成技术验证，后推出本体 Moz1。

国际市场上，近日，英伟达在 GTC Taipei 上宣布，发布全能模型 Cosmos 3 ，并于年底推出 NVIDIA Isaac GR00T 参考人形机器人（Reference Humanoid Robot）。

更具信号意义的是 OpenAI 的转向。2026 年 6 月初，OpenAI 宣布其世界模拟研究项目已演变为 OpenAI Robotics，由 Sora 核心开发者 Aditya Ramesh 领导，并开放包括定制机电执行器设计、仿真现实迁移、大规模数据采集在内的硬件岗位。这意味着，从 GPT 到 Sora 再到物理硬件，OpenAI 正式从纯软件进入机器人本体深水区。

一些具身智能模型企业为什么重视 " 造人 "？

这一转变并非偶然，或是压力下的必然选择。

首先，技术验证缺乏 " 标准身体 "。星海图上述负责人告诉《科创板日报》记者，具身智能模型本身训练就是需要硬件本体的，而且模型高度依赖本体形态与传感器配置，只做大脑意味着需要适配千奇百怪的第三方硬件，不但拖慢迭代速度，模型能力也常因本体性能不足而饱受质疑。" 想证明自己大脑真的好用，最直接的办法就是造一个最能发挥它能力的身体。openai 和英伟达也在加大双足人形本体的研发，这也是一个较为显著的趋势。"

其次，供应链成熟降低了入场门槛。空心杯电机、谐波减速器、力矩传感器等关键部件在过去两年产能爆发，整机 BOM 成本大幅下降。过去造一台双足人形机器人，仅硬件成本就可能超过百万元，如今部分方案已压缩至二十万元级别。

当然，风险同步累积。对于缺乏硬件基因和制造经验的团队而言，把双足机器人从实验室样机变成能够稳定交付的产品，挑战远大于写模型。这些从 " 大脑 " 出发的公司，必须在硬件可靠性、供应链管理和场景数据闭环上，补上传统机器人企业多年走过的路。