学霸这操作厉害了!让机器人边转圈边认图形、画圈圈
ZAKER哈尔滨08-07

 

徐状 实习生 柴侨阳 ZAKER 哈尔滨记者 李木双 王越 / 文 刘洋 ./ 摄影 / 视频制作

7 日上午 8 时 30 分,第十二届全国大学生电气与自动化大赛开幕式在哈尔滨理工大学体育馆举行。来自天津大学、吉林大学、重庆大学、北京理工大学、厦门大学、东南大学、东北大学等 44 所高校的 67 支参赛队伍共计 300 余名师生参赛。

哈尔滨理工大学电气与电子工程学院副院长陶大军告诉记者,本次大赛是高校范围内电气与自动化比赛的最高级别比赛。参赛的学生大多是大二大三的本科生。

比赛分为 3 个项目,第一个项目是工业机器人控制。参赛学生要进行编程,让机械手臂在 70 秒内,在一个不停旋转的平台上,识别圆形、方形等图形,将 5 个相应的物体放在上面。

第二个项目是伺服随动控制,学生要设计程序控制住一支笔,在一个不断旋转的平台上,画一个直径 10 厘米的圆圈,并要画一个通过圆圈,间隔 5 毫米的虚线直径,这还不算,还要画一条长度 2.5 厘米,垂直虚线直径的实线。而笔画粗细不能超过 1 毫米。这对机器人的追踪、定位能力要求很高,还要考虑到机械振动和摩擦的问题。

第三个比赛项目是风光蓄能控制系统,需要参赛学生自己设计制作,模拟风和太阳光环境,利用蓄电池储能后,将电能转化成与电网属性一致的电能。各参赛队需选择一个命题方向,按照大赛通知公布的参数、技术要求,搭建控制系统并制作执行对象。

本次大赛由教育部高等学校电气类专业教学指导委员会、中国自动化学会主办,16 名来自全国高校、科研院所、企业的顶级专家担任评委。此次是大赛首次在黑龙江举办,300 余名参赛师生将在未来两天的时间展开同台竞技。大赛的形式分为创新设计和系统应用两大类,隔年交替举行,今年为电气与自动化系统应用大赛。

编辑 曲传依

值班主编 张雷

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