机器人前瞻 10 月 22 日报道，今天，乐聚宣布已完成近 15 亿元 Pre-IPO 轮融资。本轮融资由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资、道禾长期投资、盛奕资本、联新资本、探针创投、合肥产投、玖兆投资及中美绿色基金联合投资。

本轮融资将用于强化核心技术研发、深化产业链布局、完善产业场景应用旨在推动人形机器人迈向大规模量产与多元化场景应用的新阶段。

乐聚成立于 2016 年，此前已完成多轮融资，投资者包括青橙资金、深创投、腾讯、洪泰基金等。今年 2 月，乐聚启动了 IPO 计划。

乐聚已推出多款人形机器人产品，包括 Kuavo、Aelos 、Roban，应用于工业智造、商业服务、科研教育等。其中，KUAVO 是国内首款具备跳跃能力、可适应多地形行走，并且能够实现量产的开源鸿蒙人形机器人。

该公司称，还将持续探索 Model-Based 与 RL 算法深度融合的 " 小脑 " 运控系统及匹配产业需求的 " 大脑 " 模型。

乐聚对外投资了多家产业链上下游企业，包括泉智博 ( 一体化关节 ) 、立聚动力 ( 电机 ) 、灵心巧手 ( 灵巧手 ) 、刻行时空 ( 数据平台 ) 、具脑磐石 ( 具身大脑 ) 、具识智能 ( 操作系统 ) 等。同时，该公司还与东方精工联合打造了大规模人形机器人产线；与和而泰、东方精工联合成立人形机器人控制器公司；与海晨股份联合成立生产物流场景解决方案的合资公司。

在场景应用上，乐聚机器人持续围绕科研、商服、工业、家庭等场景进行产业化落地。目前已与华为、腾讯、火山引擎、阿里云、中国移动、中国电信、荣耀、中国一汽、中兴通讯、巨一科技、南方电网、海信、海尔、润泽集团等 40 余家生态伙伴展开广泛产业应用探索。

核心团队方面，三位创始人皆来自哈工大。董事长兼 CTO 冷晓琨，为哈尔滨工业大学计算机科学与技术博士，任哈工大研究员，智能机器人研究中心副主任，曾主持各类研发项目共 36 项，主持编写人工智能与机器人相关教材 5 本，累计申请发明专利 130 余项，申请软件著作权 26 项。

联合创始人兼 CEO 常琳，同为哈尔滨工业大学博士。在校期间，常琳曾担任智能机器人俱乐部队长一职，并荣获全国机器人锦标赛（FIRA）一等奖代表黑龙江省参加中美青年高峰论坛并受到美国前总统卡特接见。2018 年被评为腾讯 AI 加速器首期 AI 先锋。

联合创始人兼 COO 安子威，毕业于哈尔滨工业大学管理专业，负责乐聚机器人运营及商业化拓展，曾任某大型投资公司投资经理，专注高端制造和机器人领域。