在广州的主干道上，文远知行的 Robotaxi 正独立规避拥堵，平稳接送乘客。千里之外的迪拜，同款车辆已融入城市交通，承担日常通勤。

这家 2017 年诞生于硅谷、后将总部迁至广州的公司正进入规模化运营阶段。其 Robotaxi、Robobus 等产品已在多地道路运行。

昨天（11 月 6 日），文远知行正式在香港交易所挂牌，成为港股市场 "Robotaxi 第一股 "，市值一度突破 240 亿港元。截至发稿前，市值为 216.82 亿港元。

截至 2025 年，文远知行已拿下中、美、阿联酋等七国自动驾驶牌照，业务遍及 10 国 30 城，全球市场份额达 21.8%。

文远知行的成长，折射出行业的几大方向：

技术融合：从 " 单车智能 " 走向 " 车路协同 "，5G 低时延与 AI 算法持续提升复杂场景下的稳定性。

全球化布局：中东、东南亚交通数字化加速，为中国自动驾驶企业提供出海窗口。

商业多样化探索：业务从出行延伸至城市微循环、物流配送，轻资产技术服务成主要收入来源。

政策支持：多国推动智能网联交通建设，为自动驾驶落地提供基础设施与政策保障。

01

创始人韩旭的故事是文远知行的缩影。

他放弃美国终身教授的职位，转身投向无人驾驶的技术高地。融资最紧张时，公司账上只够支撑 8 个月，但他坚持不砍研发预算。

韩旭本科毕业于北京交通大学，之后在伊利诺伊大学厄巴纳 - 香槟分校获得博士学位，专门从事计算机视学和机器学习。之后在密苏里大学电气与计算机工程系担任副教授。

2014 年，韩旭加入百度，曾在百度硅谷 AI 实验室主导 DeepSpeech2 语音系统开发——那是 MIT 评选的年度技术突破之一。

后来他出任百度自动驾驶事业部首席科学家。

2017 年，他离开百度，在硅谷创立景驰科技（后改名文远知行）。八个月后，总部迁至广州。公司成立 39 天完成封闭测试，81 天实现开放道路测试，创下行业纪录。

2018 年，文远知行与广州白云出租车公司合作，推出全国首辆 L4 级自动驾驶出租车，完成从实验室到街道的跨越。

文远知行的商业路径很清晰：从技术研发到系统服务，再到规模化落地。

它在中国、阿联酋、新加坡及欧洲设立子公司，把自研的 L4 级无人驾驶系统应用于 Robotaxi、Robobus 和自动驾驶物流车等场景。

2024 年 10 月，文远知行在纳斯达克上市，成为 " 全球 Robotaxi 第一股 "。

文远知行核心收入来自向运营方提供自动驾驶系统、车辆集成、远程安全监控和运营方案。客户包括公共交通公司、城市出行平台和多国政府的智慧交通项目。

其中，Robotaxi 和 Robobus 贡献最大。它们通过自动驾驶取代人工驾驶，为城市带来更低的人力成本、更高的安全性和更稳定的服务体验。

根据招股书和财报，文远知行 2022 年至 2024 年营收逐年下降：

2022 年：5.28 亿元

2023 年：4.02 亿元

2024 年：3.61 亿元

收入结构也在变化：

2022 年以产品销售为主（占比 64%），2023 年转向轻资产服务模式（占比 86.5%），2024 年服务类收入降至 75.6%，产品收入小幅回升至 24.4%。

主要增长来自中东市场的硬件销售，L4 级技术相关收入占比回升至 60.1%，受益于 Robotaxi 商业化运营增长。

02

自动驾驶行业经历了 " 三步走 "。

第一步，是感知和算法的探索期；

第二步，是在限定区域的小规模试运营；

第三步，就是现在——多城市的规模化部署期。

眼下，行业正从 " 能不能跑 " 转向 " 能不能赚钱 "。自动驾驶的场景，也从封闭园区走向开放城区。

行业增长的动力来自几方面：

一、城市交通数字化、司机成本和安全监管压力上升，以及各地对智能交通的政策支持。

二、国家层面也在推动智能驾驶落地，建设示范区、完善基础设施，为行业提供政策红利。

最近，需求出现新爆发点：

一、公共交通和城市 " 微循环出行 " 的无人化升级。

二、相比私家车，这类场景路线固定、决策链短，更容易实现规模化。

技术上，行业正从 " 单车智能 " 走向 " 车路协同 "。也就是说，车辆不再单打独斗，而是和道路、信号系统实时联动。这种方式能减少盲区、提升稳定性，但跨城市推广的成本高、标准也难统一。

放眼全球，L4 级自动驾驶的竞争还在早期。各家公司各有阵地，没有谁能垄断市场。中国企业在复杂路况下的决策能力和成本控制上有优势，但在传感器、计算平台上仍依赖供应链配合。

文远知行的对手层次分明——

全球头部是谷歌 Waymo 和百度 " 萝卜快跑 "，在运营里程和订单量上领先。

国内最大竞争者是小马智行，双方在技术、数据乃至 IPO 进程上激烈角逐，也曾爆发公开争议。

此外，上汽的享道出行、广汽的如祺出行等主机厂背景企业，也凭借车辆和场景资源切入市场，共同构成竞争格局。

03

L4 级自动驾驶不是 " 赢家通吃 " 的生意。它更像一场耐力赛——先在少数城市跑通模式，再慢慢复制到更多地方。

文远知行的优势，在于它已经把车开上了真路。公司在多个国家、不同类型道路、不同车型上都有真实运营。这些经验带来了珍贵的数据和调度能力，不是靠实验室模拟或单一区域测试能获得的。

机会和挑战并存。

一方面，全球城市都在数字化交通、压缩公共服务成本。

自动驾驶不再只是 " 未来科技 "，而被视为一种 " 让出行更便宜、更稳定 " 的治理工具。

文远知行已经在阿联酋、沙特拿到国家级部署许可，并接入主流交通网络。这为它的全球复制提供了清晰路线。

另一方面，真正的难点不在 " 车能不能跑 "，而在 " 能不能长期稳定地跑 "。

让一整座城市的车队高效运转，需要三种能力：

真实道路经验：只有在长期运营中，算法才能不断迭代。

车队级调度体系：要能同时管理上百辆车，而不只是让单车聪明。

城市协同机制：要学会和政府、交管系统一起运行，而不是做单点试验。

换句话说，这场竞争比拼的不是技术曲线，而是谁能把自动驾驶从 " 展示项目 " 变成 " 城市基础设施 "。

新玩家仍有机会，但打法变了——不是去造车、造算法，而是找到那些还没建立成熟运营体系的城市，用更轻的方式切入。

行业的核心趋势也越来越清晰：比拼的，不是 " 能不能跑 "，而是 " 在哪儿能先跑稳、能跑久、能跑成规模 "。