11 月 20 日，具身智能技术及通用人形机器人研发商星动纪元宣布完成近 10 亿元 A+ 轮融资。本轮融资由吉利资本领投，北汽产投战略投资，北京市人工智能产业投资基金及北京机器人产业发展投资基金联合注资；与此同时，已有多家国际产业巨头战略资本加持。此次融资将进一步支持端到端 VLA 具身大模型 ERA-42 的技术迭代及落地应用，吉利资本及北汽产投的加入，也为公司的产业应用进一步打开战略协同发展空间。

星动纪元坚持 " 具⾝⼤脑 " 与 " ⼈形本体 " 软硬⼀体全栈自研，通过打造通用大脑及通用机器人，让机器人成为人类的可靠伙伴。星动纪元具身大脑 ERA-42 已实现对高自由度全尺寸双足人形机器人全身及五指灵巧手的精准控制，并在物流领域、商业服务行业应用。

加速落地 ：总订单额破 5 亿，物流最大订单近 5 千万

星动纪元提供面向开发者及企业的开发工具及行业解决方案，国内聚焦具身智能行业解决方案应用，国外主攻开发者市场，形成 " 国内深耕 + 海外拓展 " 的业务格局。得益于这种多元化的商业布局，星动纪元 2025 年商业化高速增长。

星动纪元部分合作伙伴

国内聚焦具身智能行业解决方案应用，与吉利、雷诺、顺丰、TCL、海尔、联想、世纪金源等企业达成深度合作。其中，物流行业最大单笔订单近五千万，已形成标准化解决方案。

其中海外业务占比 50%，全球 TOP10 市值科技巨头中 9 家为星动纪元客户。海外业务覆盖北美、欧洲、中东、日韩，并成为 SKILD AI、字节跳动、MIT、Stanford、清华、北大等全球顶尖机构的首选。

发布首个融合世界模型的 VLA，具身大脑 ERA-42 已在多领域落地

用领先架构解耦复杂性、以数据规模兑换智能度，星动纪元构建了物理世界 AI " 模型 - 本体 - 场景数据 " 飞轮的正向循环。

星动纪元具身大脑 ERA-42 发展脉络

中国唯一，全球 1/4：ERA-42 已实现全尺寸人形机器人全身及五指灵巧手精准控制；其余三个为 Figure Helix，特斯拉 Grok 及英伟达 GR00T。

全球首提分频 VLA：2024 年 9 月， 推出 HiRT 快慢分层架构，通过 latent 向量连接 70 亿参数世界模型与 4000 万参数执行模型；2024 年 10 月到 2025 年 3 月，PI、Figure、Google、NVIDIA 相继发布分频 VLA。

全球首个融合世界模型的具身大脑：2024 年 12 月，发布融合世界模型的 VLA 算法框架 VPP（Video Prediction Policy，现已开源），将具身智能可用数据扩展至海量互联网视频数据，机器人得以理解 " 物理世界 "，边想边做。

2025 年 10 月，清华陈建宇团队联合斯坦福 Chelsea Finn 团队（PI 联创）提出可控生成世界模型 "Ctrl-World" —— 让机器人在 " 想象空间 " 中完成任务预演、策略评估与自我迭代，将机器人在陌生场景下游任务平均成功率提升了 44.7%。

具身大脑 ERA-42 已在物流、制造、商业服务等多个领域落地，形成了 " 场景越丰富，模型越智能 " 的正向循环。在物流领域，可完成药品、日化品、包裹的分拣及扫码；在制造领域，重点突破 " 零部件抓取 - 高精度装配 - 质量检测 " 等场景任务；在商业服务领域，可完成门店客座清洁、物品递送、导游导览等。其中，部分场景效率当前达到 70%。

星动纪元人形机器人在工厂进行药品分拣、物流供包作业

3 大产品线覆盖多场景，95% 硬件自研

零件、部件到整机，硬件自研比例超 95%：全栈自研关节模组、灵巧手、电机、减速器、控制器等；实现供应链的垂直整合及稳定可控。

像搭建乐高一样开发产品，可按月迭代：星动纪元已推出覆盖科研、工业、服务领域的多款产品，以响应不同行业的应用需求

2024 年 11 月，推出 " 电竞手 " 星动 XHAND 1；

2025 年 5 月，推出 " 精灵手 " 星动 XHAND 1 Lite；

2025 年 6 月，发布面向服务业的轮式服务机器人星动 Q5；

2025 年 7 月，发布面向工业领域的全尺寸双足人形机器人星动 L7 及其半身模块星动 M7

以极致性能，反哺具身研究，扩展应用边界

星动纪元人形机器人「大运动 + 巧操作」能力展示

星动纪元灵巧手以全直驱、利好强化学习的开发模式，成为全球顶尖具身实验室产出论文的标配——仅在 2025 年 CoRL，依托星动纪元灵巧手开发的多篇学术成果被收录，其中自斯坦福大学、卡耐基梅隆、哥伦比亚大学、摩根大通等机构的论文被提名最佳论文；同时，星动纪元灵巧手因可操控 100 种工具的强大能力，供应多家头部人形机器人厂商，推动机器人末端执行器从握拳式结构、夹爪形态，进化为五指灵巧手形态。

全尺寸双足人形机器人星动 L7，是国内首个实现 " 大运动 + 巧操作 " 的机器人，不但在首届世界人形机器人运动大会夺得原地跳高冠军、创造跳远世界纪录；也可化身机器人供件员、分拣员、装配员及搬运工，成为制造、物流等场景的新生产力。

轮式服务机器人星动 Q5，在海尔、卡萨帝、联想集团、世纪金源、大熊猫基地、成都科幻节等企业及活动中，或进行简单的家庭任务实训，或提供导览讲解、门店引流、商品介绍、快递等服务。

此次 A+ 轮融资的完成，将加速公司在具身模型技术上的持续领跑与场景落地的深度渗透。未来，星动纪元将继续迭代【模型 - 本体 - 场景数据】物理世界 AI 飞轮，让机器人成为人类的可靠伙伴。

星动纪元构建【模型 - 本体 - 场景数据】物理世界 AI 进化飞轮