" 轮子在腿上，这样的设计在那时是不存在的。"Marko Bjelonic 说。

Marko 说的是 7 年前，他在瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）读博时，研发设计的一种 " 轮 - 腿 " 式（轮足）机器人，这种机器人兼顾了平地运行速度和复杂地形通过能力。更值得一提的是，他是全球范围内第一个把人工神经网络用在轮足式机器人上的。

Marko 是前南斯拉夫人，1990 年出生，内战爆发后，Marko 和父母就移居到了德国。Marko 是机械工程专业出身，博士毕业于 ETH 。2023 年，Marko 和另外四位合伙人在瑞士成立了公司 RIVR（前身是 Swiss-Mile），整个核心团队始于 ETH 机器人系统实验室（ETH Zurich Robotic Systems Lab），专注做轮足式机器人（机器狗）。

RIVR 创始人 Marko

Marko 在技术选择上激进，但在经营上务实。大部分机器人公司花钱做 Demo 发跳舞视频的时候，RIVR 已经实现了商业化。

2024 年，Marko 给公司找到了足够垂直、有竞争力的场景，即专注在包裹、外卖的 " 最后一公里 " 配送。

业务先从欧美开始。RIVR 目前主要在瑞士苏黎世、英国利兹、美国德克萨斯州奥斯汀和波士顿运营，模式是与英国快递公司 Evri、美国物流公司 Veho、欧洲最大外卖平台 Just Eat Takeaway 等物流及外卖领域的头部公司合作，送货上门。Marko 预估，到今年年底配送量能达到数万件。

Marko 多次提到技术不是最核心的竞争力，给用户创造价值才是，" 要跳出通用型机器人的框框。" 这也是 RIVR 能吸引到贝佐斯和线性资本、红杉中国等知名风投的原因。

今年以来，Marko 的重心一部分放在了在中国，他要搭建一条像电动汽车行业那样完整的供应链，而这个任务只能在中国完成。

Marko 是典型的机器人创业者，所有的学历、经历都和机械工程有关。RIVR 中国区供应链项目管理负责人 Gus Leung 这样评价他，" 学术、技术背景很强。"

Marko  硕士毕业于德国达姆施塔特工业大学（TUDarmstadt），在 ETH 读博期间，加入了 Marco Hutter 教授领导的、轮足机器人研究的最强源头—— ETH 机器人系统实验室，是该实验室首批博士生之一。博士毕业后，他继续在 ETH 从事轮足机器人的博士后研究。

在硕士研究生期间，Marko 就研发设计了一款六足机器人 "Weaver"，并发布过多篇足式机器人控制论文，这些论文后来成为国内多个机器人公司的参考文件。

Weaver

据说，国内某 AI 明星机器人 CTO 的电脑上，就有一个存放 Marko 论文的文件夹，是公司拿来学习研究用的。

后来研发设计轮足机器人，是他觉得，" 足式机器人太无聊了，动作慢，哪儿也去不了，效率还非常低。" 仿生机器人不应该是机器人的唯一形态，" 人类不用非要复刻自然界中的形态，我们完全可以设计出更符合各自应用场景的机器人形态。"

2021 年之前，Marko 主要从事机器人研究，曾在 Mercedes ‑ AMG（奔驰集团旗下子品牌）、FraunhoferLBF（德国专注于机械系统研究的机构）、CSIRO（澳大利亚联邦科学与工业研究组织，专注于开发自主机器人）等机构参与过机器人项目的研发。

他也短暂做过公司的管理者。2020 年 -2021 年，Marko 接管了父亲的建筑公司，在管理一年后出售。据 Marko 说，这家公司是他父亲在 Marko 14 岁时成立的，这也间接影响了 Marko 日后在专业上的选择，有了一名工程师的梦想。

英伟达首席执行官黄仁勋在 2022 年 GTC 主题演讲中，亲自展示过 Marko 带队的具身智能产品。Marko 当时的反应是，" 可以搞机器人了。"

有了前奏后，2023 年，Marko 刚博士毕业，就联合其他四位合伙人成立了公司—— Swiss-Mile，后来改名为 RIVR，专注做轮足式机器人（机器狗），用物理 AI 结合人工神经网络的自研技术，做一款能 " 干活 "、" 提升效率 " 的机器人。

腿式机器人也可以进行深度学习，够智能，但不够灵活自主。RIVR 的机器狗在物理 AI 的基础上，强化训练了人工神经网络，因而具备环境感知、障碍物避让、导航、自主决策／规划能力。同时，" 腿 + 轮 " 的设计，既能平地快速行驶，也能跨越台阶、应对楼梯、路缘、坑洼等崎岖或复杂地形。

" 团队想做一个 AI 原生产品，而不是 something plus（把 AI 能力附着在产品中）。" Gus Leung 说，" 这两者的核心区别是，AI 本质上是有趣的灵魂，把这样的灵魂放在什么躯壳是很关键的。"

RIVR 切入的场景是 " 最后一公里配送 "，是把货送到门口，业务范围聚焦快递、外卖。

Marko 考虑了工业、安防等几个应用领域，但这些场景中产生的数据不具有很大的参考意义。比如在工厂里，机器人其实是在重复做一个动作。

全球来看，几乎所有做机器人的公司，最先想到应用场景都是工业、安防。

王兴兴在一次媒体专访里说过，买宇树机器狗的用户主要有三个应用场景：一是纯消费者，买来玩的，或者做一点简单的教育编程。一种是教育科研类的，各种高校或公司买来做科研研究。还有一种就是行业应用，比如说电网巡检，一些发电厂、化工厂的巡检。两年前开始，宇树科技的研发重点转向了人形机器人。

" 机器人要跑出去，去和混乱、复杂的真实世界产生交互，数据是动态的才有意义。"Marko 说。这些根据场景积累的数据最终要用来强化机器狗的训练。

Marko 先聚焦在美国和欧洲这两个市场，去找当地人工占比很重的头部物流商或者快递公司谈合作。具体到生活场景里，Marko 选择中高端人群的别墅区作为试点。

" 账很好算，欧美人工配送成本高，单量也不够密集，一单成本哪怕减少 0.6 美元，也能立刻起到立竿见影的降本增效。"Gus Leung 说。而选择别墅区，是因为路线相对高层要好走的多，场景没有那么复杂。

具体来说，一台机器狗一天能配送 60 到 100 个包裹，外卖配送能完成 20 单左右，Marko 预估，到今年年底配送量能达到数万件。在速度及时长上，一台机器狗的运行时长 5-6 个小时 / 天，最远可以跑到 30 公里，移动速度是步行者的两倍多，最高时速可达 15km/h。最大承重在 60 公斤，送餐的箱体最大容量有 40L。

相比无人配送车、人形机器人，RIVR 这种混合底盘的机器狗更灵活——适应不同环境，从楼梯、坡道、不平整的人行道，到住宅区门前台阶、门廊， 灵活切换移动模式，特别适合门到门送货。

创业邦在一段 RIVR 机器狗配送视频里看到几个有趣的瞬间：机器狗舱门被孩子用粉笔画了笑脸，它依旧准确地将包裹送达指定楼层；中途绕开了一只正在打盹的流浪猫；在一个路口停留了近 30 秒，是为了等过马路的学生。

团队在细节上经历过几次调整。据 Gus Leung 说，为了适应昏暗光线，团队在机器狗的身体上加了灯，轮子换成荧光的；在机器狗身上多加一个遥控器，是为了防止其在路上出现微小故障，安全员可以远程操控请求路人外援；美国网络不稳定，为了保证传输时效和准确性，团队换成了双物联网卡双待。

硬件设计上，RIVR 机器狗是在围绕场景做取舍，不一定所有零部件都用最先进，而是要适配。" 先进性更多是在集成化上，这个过程就像造电动车一样，到后面集成化越做越好了。" Gus Leung 说，他认为技术先进性只占 50%，另外一半是公司的商业模式。

今年 8 月，RIVR 签下了欧洲最大的外卖平台 Just Eat Takeaway，同期客户里多了瑞士邮政和线上超市 Migros，业务触角伸到了生鲜配送。公司机器狗投放的数量在不断增加。

瑞士是一个只有 800 万人口的国家，因此从公司成立的第一天，Marko 就考虑到要快速国际化。在公司只有 15 个人时，Marko 就已经在美国、上海设立了办公室。

欧美承担着公司的商业化任务，供应链要来中国搭建。" 如果要成为一家真正的机器人公司，就必须复制一套电动汽车行业那样完善的产业链。" 他更在意汽车产业链上人才的融合。

Gus Leung 在今年加入，目前负责整个供应链的搭建。Gus Leung 有 10 年的电动汽车行业经验，见证了中国新能源汽车的蓬勃发展。他是蔚来汽车的前 100 号员工，2015 年加入蔚来。后来又跟着蔚来联合创始人黄晨东出来创业，参与创办了前晨汽车。

汽车和机器人的底层是一样的，都是本体和入口。再往上需要环境感知、环境理解、任务理解、任务拆解、推理、规划、执行、最终是控制，链条都非常长，在供应链上有很多的共通性。

RIVR 在中国供应链的搭建也围绕在交通领域，在对接供应商的过程中，Gus Leung 的整体感知是，" 大家都在赌下一个特斯拉。"

这也是 Gus Leung 加入 RIVR 的原因，他很认可这家公司的商业模式，尤其国内还是一个相对独立的业务。再从 0 到 1 做一件事让他重新变得兴奋。

RIVR 已经有两笔融资完成，共计 2600 万美元。投资方有贝佐斯探险基金、红杉中国、线性资本、思灵机器人等。线性资本是种子轮的领投方，又在天使轮继续加注。去年的天使轮融资完成后，公司估值达到 1 亿美元。

投资人的逻辑是，团队的专业背景，公司的技术、算法，有希望成为下一波 AI 与物理世界结合变革中的领军力量，同时作为一家欧洲公司，在全球化商业落地方面有很大的优势。

RIVR 团队研发的独立于机器人本体的多功能 AI 框架，可以成为所有机器人的 " 大脑 "。例如，现在 RIVR 仅用一周时间，就可以为不同机器人硬件训练一个新的神经网络。

在线性资本创始人兼 CEO 王淮看来，除了极致的技术外，最让他兴奋的是，RIVR 团队从 Day one 就拥有的国际视野和以客户为中心的理念。" 能否商业化才是考验团队实力的关键指标。"

这也是贝佐斯的投资 RIVR 的原因，" 机器人要能给客户带来附加值。"

一个有趣的细节是，Marko 说，他收到贝佐斯邮件时以为是一封垃圾邮件。后来他与贝佐斯原本半小时的电话会聊了一个小时。聊完后，贝佐斯就领投了 RIVR 的天使轮。

不确定的风险和要完善的地方都有，比如 Gus Leung 觉得未来产品可以设计的再柔和、可爱些；可以跳出别墅区走进更复杂的高层。现在每个机器人都由 RIVR 的运营中心实时监控，在彻底无人化的道路上也还有很长的路要走。

在 Marko 的设计里，RIVR 的模型要能渗透到人们的日常生活当中，去完成更多的工作。公司计划明年把业务扩展到北美和欧洲的十多个城市，届时将部署数千台机器人。在中国，RIVR 也还有更多可讲的故事，比如跟头部自动驾驶公司合作，配合做好最后一公里配送。

" 在机器人这个领域，全世界的技术相对是很平的，就像自动驾驶一样。更重要的是谁先落地，真正能创造用户价值 "， Gus Leung 说。